农机化研究杂志北大期刊

Journal of Agricultural Mechanization Research

杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程

主管单位：黑龙江省农业科学院

主办单位：黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会

国际刊号：1003-188X

国内刊号：23-1233/S

全年订价：¥ 408.00

创刊时间：1979

所属类别：农业类

发行周期：月刊

发行地区：黑龙江

出版语言：中文

预计审稿时间：1-3个月

综合影响因子：0.99

复合影响因子：1.15

总发文量：8170

总被引量：50126

H指数：46

引用半衰期：9.3281

立即指数：0.1903

期刊他引率：1

平均引文率：3.0047

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精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

作者：刘志刚王风燕魏纯刊期：2016年第06期

在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采...
基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

作者：张丽胡应占汪小志鲍秀兰刊期：2016年第06期

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方...