在一些工业领域当中,为了能够良好地将货物存放或者放置到指定位置堆叠,需要进行码垛,然而传统码垛工作主要由人工执行,那么随着货物重量、搬运要求的增长与变化,人工因为自身能力所限,无法满足码垛需求,此时为了能够良好地进行码垛工作,就需要采用码垛机器人来进行作业。本文主要在RobotStudio基础上,对码垛机器人以及智能工作站进行分析。
作者:彭丽莎; 房华; 张号 期刊:《山东工业技术》 2017年第19期
本文研究了更加智能化、人性化的码垛机器人智能工作站。一方面充分利用码垛机器人精度高的优点,搭配末端执行器实现抓取动作,另一方面,配套西门子S7-300PLC进行逻辑判断和数据分析,提高运行的效率,缩短控制系统的响应时间,并采用西门子触摸屏作为人机交互界面,实时显示工作站的工作状态,使参数的设置更加便捷,操作更加人性化,提高机器人对产品的适应性。
12月6日至8日,以“让制造更聪明”为主题的世界智能制造大会在南京国际博览中心盛大举行,“熊猫”携数字车间、智能工作站、联动工作站等智能装备精彩亮相。