摘要：本文研究了更加智能化、人性化的码垛机器人智能工作站。一方面充分利用码垛机器人精度高的优点，搭配末端执行器实现抓取动作，另一方面，配套西门子S7-300PLC进行逻辑判断和数据分析，提高运行的效率，缩短控制系统的响应时间，并采用西门子触摸屏作为人机交互界面，实时显示工作站的工作状态，使参数的设置更加便捷，操作更加人性化，提高机器人对产品的适应性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社