作者:黄威震; 孔令强 期刊:《科技风》 2020年第08期
本文主要讲述的是一款自平衡式的电动车模型,它包括陀螺仪模块,调速控制模块和显示模块,主要是基于陀螺仪的原理让电动车在静止时仍能够保证稳定不倒,在一定程度上提高了电动车的安全。
文章基于恩智浦半导体公司Kinetis系列的32位微控制器的电磁直立平衡智能汽车控制系统的设计。该系统具有路径识别及路径规划、控制车身平衡等功能。最后通过大量的调试与优化,车模能较稳定地在直立的姿态下通过有大量障碍元素的路径。
作者:倪守斌; 程武山 期刊:《西安科技大学学报》 2017年第06期
为解决常规PID控制难以在具有时变负载的自平衡系统中实时、精确调节负载的变化,在BP神经网络基础上,利用粒子群算法(PSO)优化BP神经网络,将神经网络的收敛速度进一步提高,并将算法应用到二轮平衡车控制系统中,对二轮平衡车进行动力学建模,介绍系统的结构、原理与实验方法,搭建二轮平衡车实验平台进行了施加突变负载情况下的试验验证。利用二轮平衡车实验平台车身上的姿态传感器得到车体倾斜输出角度,对比施加突变负载前后以及神...
皮带秤秤架结构主要有单杠杆式、双杠杆式、悬浮式等多种结构形式,荷重传感器与秤架的连接多采用刚性连接,其中多数设有水平力、侧向力限位装置,这种限位连接形式存在一定的限制力、结构内应力,该限制力、结构内应力无法很好地释放,容易产生过定位,干扰了重力的准确测量。而浮动自平衡秤架可以很好地避免上述缺陷。本文将主要阐述这种浮动自平衡皮带秤的基本原理及其安装要求,以及如何实现高精度计量所采取的必要措施。
作者:刘辰; 王宇; 吴志强 期刊:《国外电子测量技术》 2019年第11期
办公族等久坐的人群,长时间静坐不动易产生疲劳感,因伤病等而长期坐轮椅或卧床的病人,肢体局部因受压则容易长褥疮。针对久坐产生疲劳感及长期坐轮椅或卧床的病人易长褥疮的问题,引人了自动平衡调压技术,提出了以单片机为核心的设计方法,设计了一款自平衡调压气垫椅。首先,通过自平衡调压气垫椅中的压力传感器模块采集气压信息并将信息传至单片机;然后,利用单片机实现气垫椅压力的自主调节,同时液晶显示模块显示气压及工作状态;最...
作者:陈新奎; 龙巨将; 孙博 期刊:《工程建设与设计》 2019年第21期
介绍了自平衡法检测的基本原理,以宁波市地铁某车站试桩为例,介绍了自平衡测试法加载、卸载的分级方法,展示了上段桩、下段桩的下场实测Q-S曲线,介绍了自平衡法曲线向传统静载曲线的转换方法,对转换后的曲线进行了分析,发现在未加载到极限的情况下,等效转换曲线属于缓变型Q-S曲线。
针对起落架试验特点,设计一种自平衡框架系统,集试验加载系统、支持夹具、一体化检查平台和加载油路系统于一体,采用有限元方法对框架进行强度分析,结果表明,框架结构强度完全能够满足试验需求。同时,对支持夹具进行强度校核,表明试验件支持点的局部强度满足试验需求。该一体化框架已经成功应用于某型起落架疲劳试验,完全满足该试验的各项指标要求。
当我们仍在争论新帕萨特将于长春还是上海下线的时候.德国人又推出了新帕萨特的旅行款。它借用了帕萨特三厢车的前脸特征.但在B柱以后却有很大的不同.反应速度极快的LED尾灯与前大灯相呼应。最大能达到1731升的行李空间,比前代增加了131升。比上一代更多的实用配置还包括可选的自平衡液压后悬架,后行李箱也加上了便于搬运行李的轨道。
作者:陈业伟; 刘海刚; 项华珍; 邹治方; 欧翘 期刊:《信息技术与网络安全》 2014年第11期
介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现,系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL 作为核心控制单元,利用加速度传感器 MMA7361测量重力加速度的分量,即小车的实时倾角,以及利用陀螺仪 ENC-03MB 测量小车的实时角速度,并利用光电编码器采集小车的前进速度,实现了小车的平衡和速度控制。在小车可以保持两轮自平衡前提下,采用摄像头 CCD-TSL1401作为路径识别传感器,实时采集赛道信息,并通过左右轮差速控制转弯...
Segway通过自动检测地形变化和你身体的姿态状况,计算出适当的指令驱动马达做到平衡。电动独轮车完全不需要双手的辅助驾驶,单凭你的一双脚和身体的动作,就能完成前进、后退和转弯。
青山煤矿于2010年7月新装了一套JKMD-2.8×4(I)E绞车,在安装过程中,主要解决了系统设备定位、放坡,罐道绳张紧力,提升主钢丝绳的自平衡等关键技术问题。本文对摩擦式提升绞车的新装及使用调试中的技术标准及经验进行了探讨与分析。
作者:廖红霞; 姜海力 期刊:《科学技术创新》 2015年第10期
为了对西安市东风路灞河桥工程采用后压浆技术的桩基设计提供可靠的设计参数,对比后压浆及非后压浆对桩基承载力影响效果,同时剖析后压浆技术对桩基极限承载力的影响程度,进而达到优化桩基后压浆工艺在该工程中的实施效果,并为工程桩的后压浆施工方案提供依据。
在大口径水流控制中,为获得足够关断压力,施耐德电气TAC推出了VG222系列平衡阀芯水阀。如图1.通过一个压力平衡孔和压力平衡腔体.实现阀芯上下压力的自平衡。无论阀芯处于全开或全关位置.平衡腔体内的水压都基本上等于作用于阀芯上受力面的水压,从而对驱动力的需求大大下降。
桩基自平衡试验方法是在传统基桩荷载试验方法基础上提出的一种新方法,本文在阐述试验原理的基础上,主要通过在桥梁基桩工程质量检测中的应用,准确得到了基桩极限承载力,试验结果证明,该方法具有试验机理正确、设备安装方便、限制条件少等优点,已开始被业内检测人员所使用,同时提出了在试验实施过程应注意的问题,为今后设计、试验和管理人员提供一定的参考。
矿井主排水设备装机功率大,运转时间长,电能消耗多。合理选择主排水设备,对降低项目初期投资,减少后期运行费用,保障矿井安全生产具有十分重要的意义。该文结合设计实例,通过综合技术经济此较,合理确定主排水设备方案。
作者:左丽; 付军; 冀荣贤; 赵海涛 期刊:《南水北调与水利科技》 2019年第03期
大型输水渠道衬砌在冻融循环等作用下易产生剥蚀破坏等缺陷,同时渠底反滤排水系统在运行过程中可能会失效,需要进行检修和维修。大型输水工程一般不具有停水或者降低水位运行条件,因此在不停水条件下渠道衬砌面板缺陷与破坏修复技术是大型调水输水工程检修、维护的重点和难点问题之一。以南水北调中线干渠衬砌修复现场试验为依托,进行了一种水下3.0~3.5m钢围堰的结构设计,深入研究了挡水面板、支撑传力系统并进行了有限元受力分析,...
作者: 期刊:《机器人技术与应用》 2018年第02期
3月6日,Facebook获得了一项关于自平衡行走机器人的新专利.该专利中,机器人“头部单元”由一个显示屏和一个摄像头构成,能够追踪抓拍用户的每一个动作和去向.
作者:孙亚朋; 董向前; 宋建农; 王继承; 刘彩玲; 徐光浩 期刊:《农业工程学报》 2018年第04期
振动深松具有减阻的优势,但振动对拖拉机及驾驶员的不利影响制约其推广,该文对振动深松机多组振动深松铲进行自平衡性能分析。在优化试验中,多组深松铲振动作业时的剧烈振动易造成试验设备损坏,仿真试验可避免危险工作环境下的实车试验。对拖拉机-振动深松机系统进行受力分析,并基于ADAMS建立其仿真模型,建模过程包括导入三维模型、定义轮胎与地面之间接触力和摩擦力等。理论与仿真分析相互验证,得到拖拉机后轮所受支持力均值分别...
作者:程晔; 龚维明; 薛国亚 期刊:《土木工程学报》 2005年第12期
介绍南京长江第三大桥软岩桩基的试验研究情况.试桩的嵌岩深度大,承载力高.针对当地的地质情况和工程需要,采用适当的施工工艺.静载试验使用自平衡法,根据试验结果对原设计进行优化,达到桩基试验的目的.
作者:石东艳 期刊:《施工技术》 2018年第A02期
后注浆技术可使钻孔灌注桩提高承载力和降低沉降量。但不同场地情况,后注浆技术对桩的改善效果不一致。因此,如需要采用后注浆技术提高桩承载性能参数,需要通过静载试验进行验证。自平衡法作为静载试验的一种方法,比传统的堆载法有节省工期、试验桩在进行试验后可以通过灌浆后作为工程桩使用的特点。本文通过对后注浆法进行自平衡法,得出后注浆对提高抗压极限承载力及降低沉降量有较明显的效果。