作者:侯森林; 毕安东 期刊:《科学与信息化》 2017年第32期
介绍基于S120系列变频器在焦化熄焦车上实现负载平衡,保证多电机相同的运行速度,以及转矩的平均分配,从而提高调速的精度和稳定性。
对焦炉车辆上应用的变频器的主要构造及工作原理进行介绍,包括热焦罐车走行变频器的系统构成及控制原理和6SE70变频器的主从控制。对金牛天铁煤焦化有限公司7 m焦炉机械使用过程中与6SE70变频器相关的典型故障及处理方法进行了介绍。
作者:刘云山; 贾磊; 闻邦椿 期刊:《东北大学学报·自然科学版》 2019年第12期
针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.
作者:李鲁阳; 裴玮; 邓卫; 孔力 期刊:《高电压技术》 2019年第09期
针对多端直流配电系统中的电力电子装置与直流网络阻抗之间的不良交互所诱发的直流电压振荡问题,提出了一种改进的有缘阻尼控制策略。以主从控制的放射状多端直流配电系统为研究对象,分析了系统电压控制核心器件—定电压源型换流器(VSC)与直流系统谐振模态的不良交互机制,并揭示了VSC稳态功率点变化所引起的系统电压控制环路对该不良交互的恶化效应。基于上述分析结果,提出了一种可分段调节系数的改进型有源阻尼控制器,该控制器通...
作者:汤卿; 刘丝丝; 尚留记; 李勇 期刊:《工程科学与技术》 2016年第01期
为了适应特种环境作业的需求,提出一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人的关节角度与末端位姿等信息,同时接收并执行主控计算机的控制命令。针对异构型主从遥操作控制系统,提出一套基于相对位姿尺度变换的遥操作控制算法,将主操作手的运动信息经过相对坐标变换和尺度变换换算到KUKA机器人的末端,实现对不同大小工作空间的精确异构...
作者:张忠林; 陈以; 俞益 期刊:《信息技术与网络安全》 2014年第12期
在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台,并给出雅克比矩阵方法和 PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器,以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明,从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化,并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。
作者:梁莉; 邓保峰 期刊:《中国高新科技》 2013年第17期
ACS800系列变频器使得被控对象具有较宽的调速范围、较高的稳态转速精度、快速的动态响应以及可四向限运行,并且可靠性更高、维护费用更低。文章以步进梁加热炉的装出钢电机控制为例,简要介绍了ABB的ACS800系列变频器利用DTC技术实现对双电机刚性连接时的主从控制。
介绍了加热炉燃烧自动控制系统的硬件和软件配置及系统功能,对温度、炉压及主从比等自动控制作了功能上的说明。
作者:马骏; 徐德利; 张淋云 期刊:《智慧工厂》 2008年第05期
本文简要介绍了济钢第三炼钢厂120t转炉倾动的设备工艺以及自动控制系统构成,分析了DeviceNet现场总线和SCAN port通信协议的技术特点,以及如何应用施耐德PLC和1336 IMPACT变频器构成DeviceNet现场总线控制系统,并且详细介绍了应用DeviceNet现场总线实现1336 IMPACT变频器主从控制的方法和变频器参数的设计。
作者:朱永利; 姚建国; 刘骥 期刊:《电力工程技术》 2012年第03期
微电网技术能够解决传统分布式发电分散接入、单独并网所带来的整体不受控的问题;当发生电网扰动时,其可有效解决单个分布式电源上关键负荷面临的电能质量问题,同时有利于提升电网可控性。从能量管理、控制策略、继电保护等方面阐述了微电网技术近年来的研究热点及发展趋势,讨论了需要解决的若干关键技术问题,结合相关试点示范工程介绍了国内微电网应用研究现状.展望了微电网技术今后的发展方向。
介绍了炉卷轧机电动压下装置的电气控制系统,使用两台TM10逆变器组成主从控制系统,主装置采用速度控制,从装置工作在转矩跟随模式,该控制系统位置控制精度高,性能稳定。
本文介绍了俄罗斯AES-91型压水堆核电机组设备闸门概况及闸门运行过程中发生的故障,分析了产生故障的原因。针对设备闸门在运行中存在的问题,提出了基于主从控制的丝杆同步驱动改造方案,并通过台架试验验证了方案的可行性。介绍了改造实施过程,对改造实施完成后的调试数据进行了分析,确定了该方案的有效性。
作者:吴楝华; 刘志刚; 焦玉全; 喜冠南 期刊:《机械设计与制造》 2018年第04期
为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm...
作者:王仁波; 祝昌涛; 成进军 期刊:《宝钢技术》 2019年第02期
阐述了平整机芯棒限动传动存在的问题和提高芯棒限动力改造的必要性,确定了通过采用两台同样直流电动机双并驱动两台减速机来提高芯棒限动力的改造方案。对两台直流电动机电枢串联、电枢并联以及主从控制方案进行了比较,介绍了主从控制主回路和励磁回路的构成以及调试中出现的问题。针对主从控制调试出现的问题,提出了采用两套独立的速度、电流双闭环系统和在主从控制基础上加以改进两种不同的解决思路,通过调试确定了将两台直流电...
作者:杨树平; 王国强 期刊:《锻压装备与制造技术》 2004年第06期
介绍了CDW43S-80×4000特大型七辊板料校平机电气控制系统,并对控制系统中直流调速装置的主从控制方式作了说明.
作者:马亚峰; 牛剑 期刊:《金属世界》 2019年第05期
舞钢公司宽厚板生产线定尺剪的驱动采用两台变频调速异步电动机,传动系统采用ABB ACS800多传动变频调速系统,两台电机的控制方式为主从控制,变频器主功率元件采用IGBT。文章介绍了ABB ACS800多传动系统在定尺剪传动系统中的应用,阐述了该系统的构成、特点、关键技术和调试方法等,并对多年来使用和维护中出现的典型故障进行分析总结。
作者:付宜利; 潘博 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2019年第01期
为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手、手术器械及力感知、增强现实、半自主手术、手术训练系统等关键技术进行了介绍和分析.基于上述技术研发的微创外科手术机器人改善了医生进行微创手术的环境和工具,提高了外科手术的质量,具有广泛的应用和发展前景.对微创外科手术...