作者:陈佳; 袁朝辉; 褚渊博 期刊:《计算机仿真》 2017年第05期
飞行器余度舵机中的纷争力问题严重影响飞行器的稳定性。传统的PID控制方法对于动态下的纷争力不能有效地抑制。为了减小纷争力,提高飞行器的稳定性,设计一种小脑模型神经网络控制器。首先以某型副翼控制系统为研究对象,阐述了基本工作原理,建立了电液作动器的动态模型.其次分析了纷争力的形成原因.并确定以纷争力为位移补偿的控制策略.然后设计了小脑模型神经网络控制器并实现了对系统中包括纷争力在内的非线性环节的逼近...
作者:付永领 庞尧 刘和松 张晔 期刊:《北京航空航天大学学报》 2011年第11期
针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析...