作者:周苏; 胡哲; 谢非 期刊:《汽车工程》 2020年第02期
当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调节能力。硬件在环仿真结果表明,改进后的自适应解耦控制算法可在线和自适应地更新空压机转速标定表,从而有效消除PI调节器积分饱和现象,使空压机响应速度更快,入堆空气流量的控制效果更好。
作者:张金柱 期刊:《黑龙江工程学院学报》 2020年第01期
建立混合动力汽车硬件在环仿真系统,研究在各种路面状况下的汽车稳定性控制算法。控制算法包括再生制动和液力制动之间的制动力矩分配、车轮滑移率的滑模控制等。在设计的混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真系统中,选取稳定性控制器和执行器(如制动轮缸、驱动电机)为实物,而汽车(受控对象)的运行状态由计算机仿真。仿真结果表明,基于再生制动、液力制动和滑移率联合控制的车辆稳定性控制算法能够在各种路面条件下提高制动性能,如...
作者:潘广纯; 赵红; 闫松; 袁焕涛; 崔翔宇 期刊:《机械制造与自动化》 2019年第06期
利用MATLAB/Simulink搭建整车仿真模型,使用RTICANMM模块库中的模块进行设置并加载至dSPACE/SCALEXIO中,作为底层硬件在环平台。构建基于电量消耗-电量保持型控制策略,确定车辆多种运行模式之间的切换规则及发动机、电机的转矩分配原则;利用MATLAB/RTICAN模块库中的模块对控制策略进行仿真环境设置并将编译后的控制策略加载至MicroAutoBox控制器中,通过CAN通讯协议完成MicroAutoBox控制器和SCALEXIO设备的实时硬件在环交互。由硬件...
把可编程逻辑控制器引入到硬件在环仿真系统中,介绍了基于可编程逻辑控制器的硬件在环仿真系统,并用该仿真系统对风力发电的软并网控制过程进行了仿真仿真分析验证了该仿真系统的有效性。
作者:贾秀娟; 王鹏 期刊:《科技资讯》 2019年第23期
该文以Mathwork公司设计的MATLAB/Simulink Real-Time软件为实时仿真环境,以xPC双机仿真系统作为实时仿真硬件开发平台,提供了一种可以用于硬件在环仿真研究的平台方案,该方案使用目标机实时内核运行仿真模型,从而对外部控制系统中控制策略进行测试。同时,利用北京华海科技公司研制的Rapid-ECU作为外部控制系统,对试验平台的实时数据交换功能进行了验证,验证结果表明,外部控制系统可以与目标机之间完成实时通信,且无数据丢失与延迟...
作者:刘旭; 张天宏; 陈飞 期刊:《航空发动机》 2019年第01期
为了提高某型涡扇发动机控制系统的安全性和可靠性,提出1种分布式架构下的容错控制方案。基于模块级硬件冗余的思想,设计了包含7个智能节点的基于TTP/C(时间触发协议)总线的发动机分布式容错控制系统,可以实现核心控制节点的硬件备份。基于控制律重构的方法,采用模型参考变结构控制算法设计了容错控制器,可以根据系统故障情况将控制结构切换至无故障的控制回路中。搭建了涡扇发动机分布式容错控制系统硬件在环仿真试验环境,开展了...
作者:王培金; 李军伟; 高松; 张鹏; 李德芳; 季宇杰 期刊:《广西大学学报·哲学社会科学版》 2018年第05期
针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合底层驱动代码一并下载到整机控制器中,以实现整机控制程序的开发;使用美国NI公司的VeriStand软件搭建上位机控制系统,进行整机控制器的硬件在环仿真,验证了整机控制器的功能;道路试验表明,基于模型设...
作者:李金华; 崔文峰; 杨永文; 刘佳; 朱丽 期刊:《舰船科学技术》 2019年第03期
船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时仿真试验验证了模型功能、精度和实时性,满足硬件在环仿真要求。
作者:Mohammad; Shahidehpour; 李知艺 期刊: 2017年第10期
微电网作为智能电网的一个组成部分,是自主可控的局部电力系统。微电网主控制器综合考虑了通信、控制和管理功能,在微电网经济和安全运行方面发挥着重要的作用。本文介绍了IIT微电网主控制器的设计与运行原理,讨论了智能电网的优点。在介绍IIT(IllinoisInstituteofTechnology)微电网控制器控制体系层级的基础上,讨论了测试IIT微电网主控制器的详细过程和实验室设置。最后也指出了由微电网主控制器带来的潜在影响,如软件化网...
作者:王琛; 孟建辉; ; 施凯伦 期刊:《电力系统保护与控制》 2018年第09期
直流微电网具有高效、经济、适宜分布式电源接入和无同步问题等优点,其运行和控制方法对直流微电网的安全稳定运行至关重要。为了满足对含多种分布式电源直流微电网运行和控制策略的测试需求,提出一种针对直流微电网的多层次、多时间尺度硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop Simulation,HILS)系统设计方案。该方案中,根据不同的控制层级和控制时间尺度,直流微电网的一次调压、二次调压和优化运行控制算法分别在不同的实时仿真机和...
作者:李静; 李幼德; 赵健; 宋大凤 期刊:《系统仿真学报》 2005年第02期
论述了采用MATLAB的simulink以及stateflow等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用s函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法.采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础.
作者:王永庭; 张付军; 黄英; 刘波澜; 李长文 期刊:《北京理工大学学报》 2005年第01期
研究ECU硬件在环柴油机供油量不均匀性控制的仿真问题,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立了柴油机供油量不均匀调节ECU硬件在环仿真系统,在Matlab/Simulink中用部分MAP法建立了一个四缸柴油机模型,利用该系统进行了不均匀性油量调节试验.结果表明,采用硬件在环仿真可以方便快捷地对控制系统进行测试,可以通过改变单缸供油量改善柴油机的工作不均匀性.该方法为ECU的测试提供了一种新的手段.
作者:邹宇鹏; 吴宝贵; 崔学政; 孙少华 期刊:《实验室研究与探索》 2018年第06期
控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用MATLAB-ident工具箱在离线状态下对系统数学模型进行模型辨识。模型辨识实验结果表明:实际系统和理论模型的频率特性基本吻合,验证了该模型辨识方法的有效性。该平台容易搭建、调试简单、工作稳...
作者:黄蓉; 黄国燕 期刊:《自动化应用》 2019年第03期
风力发电机组是由若干复杂子系统组成的,为降低机组故障率,在各种负载及工况下,对控制算法进行全面可靠的实时仿真极其重要。基于Bladed的硬件在环仿真技术,通过该平台可以实现新控制策略的开发,可对风机系统进行全面实时仿真。结果表明,硬件在环仿真结果与现场实际测试结果相一致;不仅验证了该仿真技术的有效性与合理性,还大大缩短了算法的开发应用周期,提高了机组的可靠性。
在交流伺服控制系统中,为实现电机高性能闭环控制,获得准确可靠的转子位置和转速尤其重要.旋转变压器模拟电机转子角度和转速信号,传递给电机控制器进行分析和处理.在永磁同步电机硬件在环仿真测试中,需先进行旋转变压器硬件在环仿真实验,能大大缩短电机控制器的研发周期,降低开发成本.
作者:牛继高; 牛丹彤; 徐春华; 裴冯来 期刊:《汽车工程》 2018年第07期
针对增程式电动汽车多动力源的能量分配和车辆行驶工况具有较大随机性和不确定性的问题,提出了一种增程式电动汽车最优曲线模糊控制策略。该策略包含两个子模糊控制器,分别施行发动机工作区间的模糊调整和串联功率的模糊分配,以决定发动机最优曲线上的工作区间和串联结构形式下发动机/发电机和动力电池输出功率的分配。离线硬件在环仿真结果表明,所采用的控制策略通用性强且具有较好的鲁棒性,能实现预设的控制目标,获得较优的燃油...
作者:谭文春; 唐航波; 梁锋; 龚元明; 卓斌 期刊:《上海交通大学学报》 2004年第10期
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期.
作者:何彬; 邝志彬; 曹建文; 吴仕明 期刊:《科技与创新》 2004年第10期
建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台,包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台,对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析.硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用,并对恒压控制算法进行了台架试验,验证了硬件在环仿真系统的有效性.
作者:余勇; 邵雅雯; 易鹏 期刊:《中国科技成果》 2017年第15期
文章分析了汽车电子控制系统试验开发平台的技术基础,阐述了该平台的构成、功能及关键技术,最后概述了该平台的成果应用情况。
作者:项宇; 刘春光; 庞宾宾; 刘越战 期刊:《火力与指挥控制》 2017年第07期
为解决混合动力装甲车辆多动力源输出优化匹配难题,针对一种具有3个动力源的混合动力系统中各动力源的输出特性和驱动电机功率需求特点,制定了具有双层结构的能量管理策略:顶层的系统功率分配策略完成负载功率估计及其在各动力源间的分配;底层的部件级控制策略实现发动机-发电机组和动力电池的优化控制。通过构建一种分布式硬件在环仿真平台对能量管理策略进行仿真验证。结果表明:混合动力系统能够很好地满足负载功率需求,实现了...