作者:温鑫; 曾丹; 王宁 期刊:《工业控制计算机》 2018年第04期
从提升室内传件生产效率这一目的出发,设计了室内传件机器人。TurtleBot机器人被选作为传件机器人,传感器包括陀螺仪、深度摄像头XtionProLive,配合使用获得机器人位姿与环境信息。基于机器人操作系统ROS对机器人进行开发。重点对室内传件涉及的关键技术进行了实现:基于Gmapping算法的SLAM,基于蒙特卡罗算法的地图定位,全局路径规划Dijkstra算法,局部路径规划运用的DWA算法等。最后,通过对室内传件机器人进行了软硬件的具体实现,并...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
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发行周期:半月刊
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发行周期:旬刊
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期刊级别:北大期刊
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