作者:宋宁策; 谢志江; 刘飞; 李亮亮 期刊:《机械传动》 2018年第05期
机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运用速度瞬心法对其运动特性进行分析,并运用ADAMS进行仿真验证。采用虚功原理及Matlab对该全平衡机械吊进行输入力性能分析和仿真求解,验证了该机械吊在空间位置的全平衡能力。该装置给灵巧搬运机械的...
作者:陈小薇; 游庆龙; 赵志; 赵科展; 雷晓萍 期刊:《公路交通科技》 2017年第08期
为分析B777-300ER飞机转弯滑行时侧向荷载的分布规律,基于速度瞬心法对其转弯滑行时的侧向荷载进行计算与分配。计算过程中,将单个六轮小车式起落架简化为一个整体性的轮胎,计算出相应转弯条件下B777-300ER稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,同时将总侧向荷载有效分配到各个轮胎,考虑不同速度与前轮操作角对飞机各个轮胎侧向荷载的影响。计算结果表明:滑行速度和前轮操作角均对低速转弯时轮胎的侧向荷载有影响,且随着速度和前...
作者:孔艳平; 段淑敏 期刊:《物理教师》 2014年第09期
理论力学运动学部分中的平面运动图形上点的速度分析是教学的重点之一,现有教材介绍了3种分析速度的方法(基点法、投影法和速度瞬心法),在此基础上,本文应用几何法讨论了平面运动图形一条直线上点的速度矢量的特点,应用该方法可以快速确定这些点的速度的大小和方向,所得结论可以作为对平面运动图形上点的速度求解方法的补充.
作者:倪明阳 巩岩 期刊:《红外与激光工程》 2012年第12期
在深紫外光刻投影物镜的研制中,彗差和像散的补偿主要依靠光学元件的偏心调整机构。分析其工作原理及传动比特性:首先采用速度瞬心法推导传动比理论计算公式;然后建立偏心调整机构的运动学仿真模型,对输入/输出传动比进行模拟分析,并对光学元件沿X、Y向运动的位移特性进行分析;最后,分析机构沿X、Y向分别运动时正交方向的运动耦合误差。结果表明:通过理论计算和运动学仿真分析得到的传动比极其吻合;光学元件中心沿X、Y向...