本文系统分析了九点控制器的基本原理,针对工业中常见的纯延迟过程,提出了带史密斯预估模型的九点控制器方案。对该方案进行了仿真分析并与PID控制相比较,结果显示该控制方案能更快速、更准确的使纯延迟过程达到目标设定值。
作者:彭晓艳; 王广军; 何祖威 期刊:《计算机仿真》 2005年第06期
对传统基于精确对象模型的smith预估控制器进行改良.传统smith预估控制器在估计模型与实际对象有差异时,控制效果不尽人意.针对这一缺点,该文将这种差异视为增益的差异所引起,通过引入估计模型增益修正环节,利用模糊控制器,尽可能将差异消除.并对传统smith预估控制器的结构进行改进,去掉外反馈回路,增加稳定性;加入积分校正环节,达到减小稳态误差的目的,使改良后的smith控制器在一定的模型误差范围内得到较好的控制品质.经仿真研究...
作者:孙文来; 梁秀满 期刊:《自动化博览》 2005年第S1期
针对工业过程中常见的纯滞后和非线性问题,将史密斯预估补偿 方法与模糊控制方法相结合,在SIEMENS S7-200 PLC中实现。
作者:陈明胜; 曹志英 期刊:《自动化与仪表》 2007年第01期
针对非线性位式调节系统存在持续振荡、控制精度低的问题,将史密斯预估器推广到非线性位式调节系统,提出史密斯预估住式调节器,并给出了在温度控制系统中的实现方法。通过在烤漆生产线上的电阻炉的实验应用,显示史密斯预估位式调节器能有效抑制纯滞后造成的非线性位式控制系统的持续振荡.有效提高位式温度控制系统的控制精度。
作者:赵艳秋 期刊:《河北建筑工程学院学报》 2011年第02期
提出一种采用SIEMENA S7-200 PLC来实现史密斯预估补偿的新方法.采用史密斯预估补偿的方法,比用常规PID超调量显著减小,提高了系统的稳定性,控制效果令人满意,拓展了S7-200这类小型PLC的应用领域.
作者:行耿顺 要趁红 期刊:《山东冶金》 2011年第06期
通过理论分析、计算机仿真及实际应用相结合的方法,针对冶金加热系统中温度控制的非线性、不确定性和实时性要求等问题进行了研究。首先,通过对温度控制问题进行理论分析,全面系统地归纳了温度控制的特点及其重要性。其次,采用史密斯模糊控制方案,对温度控制系统进行动态设定仿真。仿真研究表明,提出的算法对于具有遗传性的扰动有很好的抑制作用,同时也解决了控制系统中稳定性与功能性的矛盾,增强了系统的鲁棒性。史密斯模糊控制系...
作者:温广勇 郭延申 期刊:《自动化应用》 2010年第02期
针对大滞后被控对象,介绍了一种串级PID控制器,并将史密斯预估补偿方法用于窑炉通路温度控制。
作者:文志勇 谢宏 何怡刚 期刊:《计算机仿真》 2010年第04期
传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但由于它必须依赖被控对象精确的数学模型,在实际应用中存在局限。要克服Smith算法的局限性,采用一种具有比例、积分和微分神经元的PID神经元网络(PIDNN)与Smith预估器结合的算法,利用Smith对纯滞后系统进行预估补偿以及PID神经元网络的自适应、自学习和在线自调整控制器的参数的功能,解决大纯滞后系统的控制问题。仿真结果表明该Smith—PIDNN算法简单,稳定且收敛速度...
作者:王彦民 李丽荣 期刊:《自动化技术与应用》 2014年第06期
三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,...