摘要：对传统基于精确对象模型的smith预估控制器进行改良.传统smith预估控制器在估计模型与实际对象有差异时,控制效果不尽人意.针对这一缺点,该文将这种差异视为增益的差异所引起,通过引入估计模型增益修正环节,利用模糊控制器,尽可能将差异消除.并对传统smith预估控制器的结构进行改进,去掉外反馈回路,增加稳定性;加入积分校正环节,达到减小稳态误差的目的,使改良后的smith控制器在一定的模型误差范围内得到较好的控制品质.经仿真研究证明了该方法的有效性.

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