作者:刘世龙; 史青录; 刘成; 付文博 期刊:《矿山机械》 2017年第06期
建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。
作者:黄智奇 吴维石 张羽林 陈露丰 宁晓斌 期刊:《工程机械》 2013年第04期
提出一种可以高效而精确地获得特定平面上挖掘机水平推压最大距离的方法。基于对正铲液压挖掘机运动学分析并排除挖掘机水平推压时铲斗姿态的盲位盲角,得到挖掘机水平推压的工作范围。利用此工作范围,测量得到在特定水平面上挖掘机水平推压的最大距离。将该最大距离测量值与其他方法测得的数值进行比较,证明了此方法的正确性。此方法为进一步优化挖掘机运动学性能提供了有力的支持。