摘要：建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。

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