作者:卢艳军; 王诗宇; 张太宁; 李元龙 期刊:《电光与控制》 2020年第01期
无人机进行目标跟踪时,获取与跟踪目标之间距离信息的过程,对于算法的实时性有着很高的需求。针对这一需求,提出了基于Matlab工具箱与OpenCV视觉库相结合的双目立体视觉测距方法。该方法包括采用Matlab工具箱对摄像头进行双目标定,以及将标定结果导入到基于OpenCV的立体匹配BM算法并进行后续的测距处理两部分。通过试验验证了该方法具有较好的准确性和优越的实时性,可以满足无人机动态跟踪时的测距需求。
作者:方博文; 张晓东; 陈敬义; 孙继宇 期刊:《机械设计与制造》 2019年第04期
目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。该方法首先根据双目标定理论获取左右摄像机的内外参数和畸变系数,再进行双目图像校正与匹配,然后根据左右图像中目标点的不同坐标得出视差,最后利用三维重建方程组得出障碍物的距离。实验结果表明:该方法对汽车前方5米左右的障碍物检测精度高,距离误...
作者:李惠光; 梁毕辉; 邹立颖; 沙晓鹏 期刊:《高技术通讯》 2018年第05期
本文针对显微镜光路复杂对三维物体的放大倍数过大使得采集的图像样本不理想的情况,将双目视觉系统的标定原理与显微系统产生的虚拟双目成像原理结合,提出了一种双目显微小孔成像模型。深入分析了显微摄像机系统的标定及畸变模型,然后,根据张正友的平面模板标定方法和Brown的方法,提出了一种双目标定算法,求解了摄像机内外参数和非线性畸变参数。最后结合Bouguet算法对图形进行校正,通过实验验证了本文所提方法的有效性。
作者:李文涛; 王培俊; 陈亚东; 李柏林; 胡家盈 期刊:《仪器仪表学报》 2019年第03期
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测量系统,分别采集两侧摄像机公共视角下任意位置的不含和包含线结构光的棋盘格平面图像;然后,采用棋盘格平面标定法获取两侧摄像机内部参数。利用线结构光平面与不同位置标定板相交产生的特征点拟合...
作者:苑玮琦; 张元 期刊:《电脑与信息技术》 2018年第04期
柔性电路板生产过程中,按键硅胶帽在粘贴到电路板上之前需经过定位平台的定位,在定位过程中会产生漏置孔、孔外硅胶帽、倒置硅胶帽和歪斜硅胶帽等位置和状态上的缺陷。本文提出了一套基于机器视觉的柔性电路板硅胶帽定位缺陷在线检测方法。首先,利用相机双目标定完成图像融合,然后,利用灰度直方图分割模板图像获取定位模板坐标数组,基于仿射变换校正图像位置,基于高斯滤波后动态阈值分割提取有效区域范围,最后,基于平均灰度值差异...
作者:邹朋朋; 张滋黎; 王平; 汪启跃; 周维虎 期刊:《光学学报》 2017年第11期
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩...
作者:李晋惠; 岳鑫; 高飞 期刊:《西安工业大学学报》 2016年第05期
针对摄像机在标定时采集到的图片样本存在样本不理想而导致标定结果不准确的问题.文中基于棋盘标定板的特性提出了一种棋盘格图像样本筛选方法.利用棋盘格中角点的排序的条件,针对图片样本的合法性进行检查,排除角点检测不准确的样本,从而达到提高标定准确度的目的.研究表明:对于同一组样本数据与同样的标定方法,利用筛选后的样本进行标定结果的相对误差减小到0.55%,成功率达到90%以上,提高了样本的可用性与标定的准确度。
作者:时华; 魏琰; 杨曦 期刊: 2014年第01期
本文针对智能抓娃娃机仿真系统的双目标定部分进行研究和实验。分析了双目摄像机标定方法和原理,本文使用原点阵列标定板,采用双目横向方式拍摄采集标定板,利用VC和OpenCV进行双目标定实验,实验结果表明重投影误差不超过0.4像素,标定精度较高,可以满足双目标定系统的实用性。
作者:韩宝安 项辉宇 李哲 黄佳军 期刊:《制造业自动化》 2013年第07期
为了实现对过山车轨道动态位移的远距离非接触实时测量,本文研究采用双目视觉原理,测量过山车特征位置运行周期位移特征。基于HALCON分析了双目摄像机的标定原理,标定图像的采集,进行标定的步骤,内外参数的确定,双目立体视觉的测量原理,测量图像的采集,以及在HALCON中进行三维坐标测量的计算方法等,并根据计算结果,在Matlab中绘制出测量点相对于静止位置在X、Y、Z方向和三维空间中的振动位移与时间T的关系曲线,并找到位...
作者:晁衍凯 徐昱琳 周勇飞 吕晓梦 王明 期刊:《计算机技术与发展》 2013年第06期
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在...
作者:程添 杨思思 冯蓉 周泓 期刊:《传感器与微系统》 2014年第10期
独居老人摔倒已成为一个备受关注的问题.为快速有效获取摔倒信息从而使老人得到及时救助,提出一种基于双目标定的独居老人摔倒检测算法.该算法通过色彩不变性分割前景目标(老人),采用双目视觉标定计算人体在三维坐标中高度作为特征信息,能够有效区分易混淆动作,防止误判,提高检测准确率.实验结果表明:该算法易于实现,具有较好的鲁棒性和实时性.