高技术通讯杂志 统计源期刊
Chinese High Technology Letters
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
作者：张强; 李素玲; 张翔宇; 李猛坤 刊期：2018年第05期
瓦记录技术（SMR）采用部分叠加相邻磁道的方式增大磁盘碟片的面密度,其磁道相互叠加,使得瓦记录磁盘无法进行原地更新,是因为直接更新某一磁道上的数据可能会覆盖掉相邻磁道上的有效数据,导致瓦记录磁盘的非顺序写需要引入额外的写放大开销。对于由瓦记录磁盘组成的Raid5来说,在非顺序写场景下,最终落盘的IO也是非顺序的,因此单盘性能下降,会极...
作者：李慧; 赵屹; 孙凝晖 刊期：2018年第05期
近期,基因组、转录组和蛋白组学研究发现了成千上万个已翻译但未被注释的小开放读码框（smORFs）。这个发现填补了蛋白编码基因的空白。研究结果表明,许多smORFs翻译的小肽在代谢、细胞凋亡和发育过程中有着重要的作用。这些进展就提出一个问题,在全基因组范围内到底还有多少类似的smORFs及小肽具备功能？目前,尚未有生物手段能够在全基因组范围...
作者：谭建灿; 毛克彪; 左志远; 赵天杰; 谭雪兰; 李建军 刊期：2018年第05期
土壤水分是水文、气象、农业等研究中的重要参数,尤其在农作物估产模型和农业干旱监测研究中有特别重要的意义。前人在土壤水分反演算法研究上已经做了大量研究工作,但由于影响地表土壤水分的因素较多,各种算法依然存在一些不足。本研究在分析以往反演算法的基础上,总结不同算法的优势和局限性,提出利用具有深度学习特点的卷积神经网络方法（CNN...
作者：丁伟利; 谷朝; 王明魁; 王文锋 刊期：2018年第05期
针对现有图像分割方法过分割与分割效率低的问题,该文提出了新的基于边缘的图像分割方法。算法首先在图像梯度基础上提取锚点得到初始边缘图像,从初始边缘任意一点沿两个不同的方向出发,进行边缘预测,遍历边缘图像形成边缘段。然后,通过八邻域扫描的方法寻找边缘断点,根据断点间的马哈顿距离与距离阈值寻找断点间的最小距离并连接。进一步,判断...
作者：张水平; 陈阳 刊期：2018年第05期
针对花授粉算法（FPA）优化高维复杂性问题时存在的收敛精度低且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法（ENFPA）。该算法引入以余弦函数为控制因子随机调节当前位置与最优位置进化比例,改善算法前期花粉过于聚拢于最优个体而导致进化方向不佳的可能。为一定程度抑制算法进化后期种群多样性降低而出现的优化解聚拢现象...
作者：许曦; 熊禾根; 陶永; 谢先武; 刘辉; 孙柏树 刊期：2018年第05期
面向6自由度弧焊工业机器人的优化控制,对机器人的可达性、奇异性和避免碰撞等约束进行分析,提出约束条件来进行建模,建立了弧焊机器人的参数化运动学模型,在此基础上提出一种基于改进PSO优化算法的弧焊机器人轨迹优化控制方法,满足给定的约束条件,使得弧焊机器人在一定的机座位置优化焊接作业轨迹,以更加精确地完成焊接作业。最后,通过仿真和实...
作者：魏毅; 蒙遥; 朱登明 刊期：2018年第05期
针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹...
作者：李惠光; 梁毕辉; 邹立颖; 沙晓鹏 刊期：2018年第05期
本文针对显微镜光路复杂对三维物体的放大倍数过大使得采集的图像样本不理想的情况,将双目视觉系统的标定原理与显微系统产生的虚拟双目成像原理结合,提出了一种双目显微小孔成像模型。深入分析了显微摄像机系统的标定及畸变模型,然后,根据张正友的平面模板标定方法和Brown的方法,提出了一种双目标定算法,求解了摄像机内外参数和非线性畸变参数...
作者：孙文成; 陶永; 高进芃; 房增亮 刊期：2018年第05期
装箱机器人的静刚度、模态分析、瞬态动力学等是机器人的静动态特性主要指标。为使装箱机器人的静动态特性能够满足工作使用的要求,前期设计时就必须对其进行预估。针对前期预估问题,提出了评价指标和约束条件,按设计流程求出最优参数值。以求解的结果为算例,用Matlab软件求出其全域静刚度预估值和全域模态预估值。建立了装箱机器人的动力学模型...
作者：雷翔霄; 徐立娟 刊期：2018年第05期
针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。
作者：魏玉东; 杨先海; 李鑫宁 刊期：2018年第05期
针对Otsu法图像分割存在计算冗余问题,本文提出了一种改进Otsu阈值分割算法。首先,将图像的平均灰度值设定为逆向递推的初始阈值;其次,通过初始阈值逆向递推并推导出逆向递推公式;最后,通过递推的Otsu法在缩小灰度级范围内用背景方差替代Otsu方法的背景均值来选取最佳分割阈值。实验仿真结果表明,改进的Otsu算法缩小了计算范围,减少了运算量,提...
作者：李丰波; 陆黄生; 李根生; 张卫 刊期：2018年第05期
针对随钻声波具有方位性的可相控声系结构研究的迫切需求,提出了一种可相控激励声波高压激励系统设计方案。系统采用CPLD作为逻辑控制器,可以实现多通道单独激励,产生高达千伏以上的高压激励脉冲,并且对通道间激励延迟时间和脉冲宽度可以精确控制,可调节范围达200μs。可以根据换能器主频和声束偏转角度来合理选择高压激励信号工作参数,本文研究...
作者：赵蕴华; 周立娟; 李沛 刊期：2018年第05期
本文对Innography专利数据库收录的1997-2016年世界范围内申请的激光焊接技术专利进行了数据计量分析,分析了全球激光焊接技术专利的年度分布、地区分布、研发重点分布、机构分布等,揭示了已展现出明显优势的激光焊接技术的创新现状和发展趋势,所得到的结果可为这种新技术的研发决策提供支持与依据。研究发现,激光焊接技术近年来发展迅速,美国和...