作者:敦晓彪; 李君龙; 蔡婧竹 期刊:《国防科技大学学报》 2018年第01期
对于远距离拦截高速、大机动目标,不仅拦截弧段长,拦截飞行时间也更久。拦截弹在飞行过程中的能量管理与优化问题,也是在拦截制导律设计时必须要考虑的问题。将非线性弹目运动关系降阶简化后,运用最优控制理论,将能量管理纳人考虑中,得出针对高速、机动目标的最优制导律,且可以满足终端碰撞角约束。通过引人分段线性和指数两种形式的阻尼,使得导弹在拦截高速高加速目标时,对目标机动的敏感度随弹目距离变化,从而达到能量管理的目的...
作者:邹传伍; 周瑞浩; 马彪 期刊:《机电信息》 2017年第33期
随着汽车的迅速增加, 可供停车的空间变得越来越不能满足需求, 为避免泊车过程中发生碰撞, 减少潜在事故的发生,全自动泊车系统应运而生,现仅以平行泊车为例对全自动泊车系统进行介绍.根据车辆运动学模型, 利用双弧线路径规划方法, 通过碰撞约束条件来确定最小泊车半径和最佳泊车位置; 同时在台架上利用C A N oe等仿真软件测得超声波传感器的探测范围, 进一步确定合理的泊车路径和停车位置.实验结果表明: 基于超声波的全自动泊车...
作者:蒋锐 郭忠印 孔令旗 期刊:《华东交通大学学报》 2009年第03期
车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标,通过二阶加法评价方法计算危险系数,确定了不同换车道危险系数的安全等级,并以某山区高速公路为例,阐述了换车道安全评价的分析与应用。
作者:陈兴林 花文华 期刊:《弹道学报》 2010年第02期
为实现地面移动目标的有效拦截,研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引.对传统的比例导引进行了分析,在满足最小制导比例系数时,无法实现对于地面目标的全角度约束拦截;对二阶段比例导引进行了研究,该制导律主要分为导弹姿态调整制导和目标拦截制导2个阶段.采用实际二维导弹模型对结果进行了仿真,结果表明,该制导律可实现目标的有效拦截且具有较小的终端拦截角度误差.