作者:贾配洋; 彭晓东; 沈菲菲; 高辰; 周武根 期刊:《电子设计工程》 2017年第17期
移动目标识别与跟踪。在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法.对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置。大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
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发行周期:旬刊
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期刊级别:北大期刊
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