作者:刘陵顺; 胡光; 李永恒; 吕兴贺 期刊:《微特电机》 2019年第11期
研究了一种基于SVPWM算法的九开关变换器驱动双Y移30°永磁同步电机的容错控制策略。根据九开关变换器的工作原理,得到断相后的空间电压矢量,选择合适的基础电压矢量,提出适用于断相后电机的SVPWM算法;根据断相后电机相应的约束条件,采用矢量空间解耦的方法,确定了变换矩阵,建立了单相断路的电机数学模型;仿真实验验证了该容错控制策略的可行性。
作者:刘林阴; 李杰 期刊:《微特电机》 2018年第05期
针对由非对称六相永磁同步电机(PMSM)和T型中点钳位型(T-NPC)三电平变频器构成的电力传动系统的可靠运行问题,提出了一种新型复合容错控制策略。结合简化空间矢量调制(SVM)和直接转矩控制(DTC)形成了非对称六相PMSM的SVM-DTC控制方案,并设计了谐波电流抑制单元,同时获得了较好的电流谐波性能和快速动态响应。通过解析分析开路故障下各相定子磁链与定子电压之间的关系,设计了SVM-DTC方案下的开路故障容错控制策略。通过样机...
作者:胡光; 刘陵顺; 李永恒 期刊:《微电机》 2018年第12期
九开关变换器采用SPWM算法驱动六相电机时,电压利用率低和电流谐波含量较高。针对上述问题,研究了九开关变换器驱动六相永磁同步电机的SVPWM算法。首先介绍了九开关变换器的结构和工作原理,然后阐述了SVPWM算法的具体内容,包括基本电压矢量选择、扇区判断、基本电压矢量作用时间计算、不对称六相时间计算,最后在Matlab/Simulink中进行了仿真实验,验证了所提出算法的可行性。
作者:刘陵顺; 胡光; 葛宝川; 李永恒 期刊:《大电机技术》 2019年第02期
本文针对九开关变换器驱动的双Y移30°永磁同步电机系统,六相PMSM两相断路故障时,研究了相应的容错控制方法。首先根据九开关变换器的工作原理,得到电机断两相后的空间电压矢量,并选择合适的基础电压,提出了适用于断相后电机的SVPWM算法;然后根据断相电机的数学模型,建立了变换矩阵,用电气元件搭建了电机模块;最后在Matlab/Simulink中仿真实验,结果表明该容错控制维持电机平稳可靠运行,验证了所提方法的正确性。
作者:姚钢; 殷志柱; 周荔丹; 王杰 期刊:《电机与控制学报》 2018年第05期
为了实现六相永磁同步发电机缺相后的矢量控制,根据定子磁动势不变原则,以定子铜耗最小为优化目标,分别对不同中性点连接方式下的六相永磁同步发电机缺两相的电流进行求解,对比了两者的优劣性。根据缺相后的变换矩阵,建立了缺两相时的六相永磁同步发电机的数学模型,并由此提出缺相后的解耦容错控制方法。为真实模拟发电机的缺相运行,建立了发电机从正常到缺相的统一模型,并通过切换控制策略,有效减少了缺相后的转矩脉动。仿真结果...
作者:刘胜; 郭晓杰; 张兰勇 期刊:《控制工程》 2018年第10期
针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换函数相关联,在增大趋近速度的基础上有效抑制了常规滑模控制固有的抖振现象。基于自适应模糊逼近思想,将新型指数趋近律中的切换项连续化,消除了滑模控制的抖振缺陷。仿真结果表明,基于新型指数趋近律的滑模控制策略响应速度快、控制精度高,而且对参数摄动和...
作者:李岩; 吴迪; 李运 期刊:《电子设计工程》 2017年第19期
针对航空起动发电系统电动运行状态下,永磁同步电机在起动过程中必须要准确知道转子的速度和位置,提出了一种基于高频信号注入法的无传感器控制策略.向电机的凸极注入高频电压信号,通过滤波器提取出所需要的转子位置信号,并且不受参数影响,有效的解决了传统机械传感器带来的各种弊端,尤其是在零速和低速有很好的控制效果.搭建了高频旋转电压注入法的Simulink仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性.
作者:姜殿波; 刘剑; 边敦新; 胡元潮 期刊:《微电机》 2017年第07期
针对六相永磁同步电动机提出一种无差拍电流预测控制策略,通过对空间解耦的六相永磁同步电机的数学模型进行离散化处理,利用离散化后的数学模型对未来两个周期的电流进行预测,实现对电流的无差拍预测控制。对PCC策略根据前两个周期的电流变化来对未来状态的预测,受磁链参数影响导致实际预测电流受反电动势的影响造成偏差,提出一种提取电流中的高频和低频分量形成反馈环节的方法,对预测电流的误差进行校正。实验验证提出的方...
作者:吴迪; 李岩; 李运 期刊:《仪表技术》 2016年第11期
针对目前永磁同步电机的驱动需要采用机械传感器来检测转子的速度和磁极位置,增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,提出了一种基于模型参考自适应的无传感器控制策略。参考模型和可调模型被相同的外部输入所激励,将其比较后的差值矢量输入自适应机构,由自适应机构来调节可调模型的参数,使差值矢量趋近于零,可调模型的转速趋近于参考模型的转速,从而达到速度观测的目的。仿真结果验证了该方法的有效性。
作者:付永领; 刘和松; 庞尧; 王利剑 期刊:《测控技术》 2010年第07期
以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结...
作者:刘陵顺 苗正戈 张海洋 期刊:《微电机》 2012年第04期
本文以对称六相PMSM串联三相PMSM驱动系统为研究对象,按照一定的串联规则,实现了一台对称六相PMSM定子绕组和一台三相PMSM定子绕组的串联连接,推导了两电机串联系统的数学模型。两台电机由一台电压源型逆变器供电,可以实现对两台电机的独立的矢量控制。并以Matlab/simulink为工具,创建了两电机串联驱动系统矢量控制仿真模型,进行变速仿真研究,重点考虑了其中一台电机转速变化时,另外一台电机运行情况,进而验证了串联系统两电机解耦...
本文建立了一台连接变流器的、用于微型燃气轮机发电系统的六相永磁同步电机的电路仿真模型。该电机定子具有两套互差30度的三相绕组,永磁转子为凸极。建模在Matlab/Simulink环境下进行。首先建立了电机在静止dq坐标系下的数学模型并将其转化为S函数描述,然后利用黑箱原理,基于Simulink提供的电压检测、受控电流源等电路仿真模块搭建了与外部变流器的“电气”接口。由于具备电气接口,该模型可直接与Simulink提供的各种变流器...
作者:王永兴 温旭辉 赵峰 期刊:《电工技术学报》 2015年第05期
为了实现六相永磁同步电机缺相后的矢量控制,根据定子磁势不变的原则,以铜耗最小为目标,对双Y移相30°六相永磁同步电机缺一相绕组的电流进行优化求解。根据所求得的优化电流,获得缺相后的变换矩阵,从而建立缺一相的六相永磁同步电机旋转坐标系下数学模型,并由此提出缺相后的解耦矢量控制方法。分析漏感和空间谐波对该容错控制下转矩脉动的影响,提出相应的抑制方法。实验验证了六相永磁同步电机容错控制算法的正确性,其有效减少了缺...