杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：汤健; 田福庆; 佘博; 吴志伟; 梁伟阁 刊期：2018年第10期
速射火炮旋转供弹机构与发射系统同步高速运动,及时识别其频发故障和预警其引发的灾难性停射故障是保证发射系统安全运行和抑制故障恶化的关键,对促进机械装备从定期维修、事后维修向视情维修转变意义重大。针对旋转供弹机构的故障诊断问题,从融合机械振动机理和振动数据的角度进行综述,将其分为旋转供弹机构频发故障识别、灾难性停射故障预警、...
作者：沈艳霞; 卞高峰; 林京京 刊期：2018年第10期
针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感器正常时,利用观测器观测值进行故障诊断;当故障发生时,隔离传感器,观测器反馈观测值给控制电路,从而实现对系统...
作者：刘胜; 郭晓杰; 张兰勇 刊期：2018年第10期
针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换函数相关联,在增大趋近速度的基础上有效抑制了常规滑模控制固有的抖振现象。基于自适应模糊逼近思想,将新型指数趋近律中的切换项连续化,消除了滑模控制的抖振缺陷。仿真...
作者：王培光; 刘爽; 王霞; 宗晓萍 刊期：2018年第10期
探讨一类柔性机械手臂在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立柔性机械臂模型。依据奇异摄动法将柔性机械臂分解为快变、慢变系统,再分别对这2个系统进行设计。为实现慢变系统对目标轨迹的跟踪,采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为慢变系统设计切换滑模控制器。针对快变系统中的振动问题,...
作者：陈功; 徐进学; 祝朋艳 刊期：2018年第10期
研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制。首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统。其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制。一个时不变的非连续的反馈控制法能够使得系统全局一致渐进稳定到期望值。这样一个控制器是基于反步设计方法设计的。最后,仿真结果显示了该方法的有...
作者：庄亚惠; 邵辉; 王伟; 宋海霞 刊期：2018年第10期
针对四旋翼飞行器系统参数不确定性、飞行过程中易受外部干扰的问题,提出利用基于混合灵敏度的H∞方法进行姿态控制研究。首先由飞行动力学和系统辨识得到姿态角系统的近似线性模型,然后综合考虑参数摄动和外部干扰,构建S/T混合灵敏度函数并设计合理的加权函数以满足H∞优化问题,继而求得姿态控制器。仿真结果和实际飞行实验结果表明,所设计的姿...
作者：李娟; 隋霄 刊期：2018年第10期
在介绍静止同步串联补偿器（SSSC）的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF神经网络PID控制策略的SSSC新型潮流控制器,设计了控制器的结构。选择含SSSC的电力系统工作在有功功率控制模式下,利用PID控制器对系统进行闭环控制,而采用RBF神经网络的自学习能力可以改善传统PID控制器中参数固定不变的缺点,对PID控制器的3个参数进行实时在线...
作者：何秋生; 牛军政; 陈伟 刊期：2018年第10期
针对SVM策略改进的PMSM-DTC系统中转矩和磁链波动仍然较大以及终端滑模存在抖振的问题,结合模糊策略,设计一种非奇异终端模糊滑模控制器,用以取代SVM策略中的转速PI控制器。首先根据终端滑模原理设计了非奇异终端滑模面,再与直接转矩控制原理相结合设计滑模控制律,并针对控制律中积分部分引起的抖振,结合模糊控制,通过增加的模糊变量调整滑模运...
作者：鞠晓凤; 王祥乐; 高岩 刊期：2018年第10期
风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法。首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为参数,建立有积分特点的性能目标函数,作为指标切换函数。依据性能指标函数选出与实际对象最接近的模型,并将此模型相应的控制器作为当前时刻的...
作者：高爱杰; 刘锋; 许燕青; 任建平; 马草原 刊期：2018年第10期
考虑回热循环微型燃气轮机（简称微燃机）控制系统中参数扰动的问题,基于微燃机通用数学模型,建立滑模控制器来增强微燃机系统的鲁棒性和减小参数扰动对控制器的影响。针对微燃机系统长期高温运行导致的燃料调节器故障,构建滑模观测器检测故障的发生。为了保证在确诊突变故障发生后,所设控制器仍能有较好的控制效果,提出了基于滑模变结构理论的...
作者：杨军; 李军; 宋壮; 张圣乐 刊期：2018年第10期
根据风洞温度控制系统的控制流程工艺,建立了内循环控制系统中的气动三通调节阀和风洞内环境及管道对象的数学模型。在此基础上,针对风洞温度控制系统大时滞、非线性的特点,采用模糊PID加前馈控制的方法,通过MATLAB/Simulink对多种典型试验工况进行仿真,并且与传统的PID控制算法的控制效果进行了比较。仿真结果表明,与传统PID控制效果相比,采用...
作者：王慧; 姜守岭; 齐潘国; 吴建中; 李英俊 刊期：2018年第10期
刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一,对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上,分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。
作者：崔建国; 高波; 蒋丽英; 于明月; 高阳 刊期：2018年第10期
针对航空发动机健康状态难以预测问题,提出了基于灰色理论和相关向量机组合预测的航空发动机状态预测方法。选取某真实航空发动机的关键部件作为具体研究对象,采集排气温度作为航空发动机状态预测参数。在发动机专用试验平台上,通过试验,获取状态原始数据,通过灰色累加对原始数据序列进行处理,对处理后的数据建立灰色预测模型,并将灰色预测模型...
作者：谢国民; 单敏柱; 付华 刊期：2018年第10期
瓦斯爆炸的过程是一个综合各种因素在内的能量释放的过程,为了能够对瓦斯爆炸进行准确的辨识,文中提出了将主成分分析（Principal Componet Analysis,PAC）和支持向量机（Support Vector Machine,SVM）相结合进行瓦斯爆炸预测。瓦斯爆炸影响因素较多,首先通过PCA进行特征提取,降低特征向量的维数,去除参数间的相关性;然后通过果蝇优化算法（Frui...
作者：郭小定; 柏达; 周少武; 范婷 刊期：2018年第10期
滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调节的能力。运用该新型趋近律设计PMSM控制系统滑模速度调节器,并与传统指数趋近律和PI速度调节器相对比,仿...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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