掘进机作为井下作业过程中的关键设备,在其使用过程中,务必保证其系统的安全性,其系统中各部件运行是否正常,直接关系到煤矿生产是否能顺利进行。由于设备经常处于超负荷状态工作,加上井下环境相对复杂,导致掘进机使用过程中经常出现较大程度的机械振动现象。截割机构作为主要工作部件,由于其结构连接着截割头,承接着由截割头传递而来的变化载荷作用,成为掘进机的主要振动来源;较大程度的机械振动,将使设备中的回转台、油缸等部件...
针对某型采煤机在应用中频繁出现行星架断裂、应力集中突出的问题,利用ANSYS仿真分析软件对其行星架结构进行仿真分析,根据分析结果针对性地提出结构优化方案。通过对优化后的行星架进行分析,结果表明,优化后行星架工作时的应力降低了约41.4%,其优化后的结构强度提升了约31%;通过对优化后的行星架的实际验证,表明该结构完全满足井下恶劣的工作环境,极大地提升了采煤机工作时的稳定性和可靠性,具有极高的应用推广价值。
提出了一种基于PID控制的掘进机截割机构精确定位控制系统,对不同控制条件下掘进机截割机构的定位精度进行了仿真分析,结果表明采用该结构机构精确定位系统执行截割作业时,能够将掘进机截割作业时的截割误差控制在2.5%以内,对于提高掘进机截割机构的截割定位精度、提升巷道掘进效率和自动化程度具有十分重要的意义。
文章主要从截割方式、截割部传动布置、截割滚筒形式三方面对奥钢联公司ABM20S和JOY公司12CM15-15DDVG两种掘锚机的截割机构进行比较。
针对煤矿井下巷道断面自动成型的控制问题,提出了一种截割机构精确定位控制系统。在分析截割结构的基础上,建立了截割头位置控制系统方案,即在系统中设置了PID调节控制环节以保证截割机构的精确定位。同时,在分析控制系统传递函数的基础上进行了系统截割性能试验。试验结果表明:截割误差较小,控制系统能够实现对截割机构的精确定位。
针对某矿电牵引采煤机在使用过程中存在的问题及故障,进行了原因分析,并针对采煤机行走箱的频繁更换、摇臂的销轴断裂与齿箱损坏、工控机性能不佳以及截割电机受损等故障提出了相应的优化改进措施。改进后的采煤机整机效率得到了提高,不仅减少了故障的发生,且增强了采煤机的可靠性。
采煤机摇臂减速箱和牵引结构的机壳相连接,通过调节调高油缸可对采煤机摇臂的高度进行调控。因此,对摇臂减速箱传动进行了分析,主要介绍了故障信号特征中的时域、频域、小波等信号,进一步对故障信号结果展开研究,为以后采煤机截割机构摇臂减速箱故障分析和处理提供参考。
在对采煤机的截割机构进行深入分析的基础上,利用ADAMS仿真分析软件对采煤机截割机构在工作时的动态特性进行了分析,根据分析结果建立了采煤机截割部分截齿在危险工况下的破坏机理,并根据分析结果针对性地提出了改进建议。结果表明:将采煤机截割机构的螺旋升角调整为20°时,作用于截齿上的力最小,能够极大地提高采煤机工作时的可靠性及截齿的使用寿命。
作者:郝雪弟; 曹淼; 吴淼 期刊:《煤炭工程》 2017年第10期
鉴于我国掘进机实际载荷等基础研究的不足,文章利用机载大容量数据记录仪,测取实际工作条件下EBZ-160型掘进机升降油缸和回转油缸的载荷信号,提出从油缸载荷换算到截割头载荷的方法,并建立截割机构仿真模型,得到升降油缸和回转油缸的计算载荷。通过对比分析,验证了该掘进机载荷获取方法和仿真模型的有效性,从而为后续研究实际载荷条件下掘进机各部件及整机可靠性奠定了基础。
根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹图和轨迹数据,对解决掘进机截割机构自动截割成形控制的关键问题具有很好的辅助作用。
为了提升和优化掘进机截割性能及参数,根据晋华宫矿实际掘进工况和EBZ-260型掘进机的结构特征,对其截割机构进行了模拟工况有限元分析。应用有限元分析软件ANSYSWorkbench对该机型截割机构进行静力学分析,结果表明了截割头、升降油缸支耳处和回转台铰接孔处等主要部位应力应变特征。所得结论可为晋华宫矿在实际生产过程中截割方式、日常维护及产能优化提供参考依据。
作者:刘春生; 漆利平; 赵汗青 期刊:《矿山机械》 2007年第08期
依据悬臂式掘进机的结构特征,分析了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉问题,并对防止机械干涉问题的方法进行了分类,具体分析了无干涉设计和现有的防干涉设计方法的特点及各自的弊端。在此基础上提出了一种新的防干涉系统的思想,并指出了未来悬臂式掘进机的防干涉系统的设计方向及其应用前景。
依据悬臂式掘进机的结构特征,分圻了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉同题,井对现场机械干涉问题进行了分析,在此基础上提出了技术改造及防止系统干涉的思路。
作者:王蕾 期刊: 2013年第10期
悬臂式掘进机作为一种巷道掘进机,在煤矿生产中被广泛使用。它具有掘进速度快、巷道成型性好、生产安全等优点,大大提高了矿井巷道的掘进速度和生产效率。结合小型煤矿的情况,我们对现有的掘进机进行缩小、简化和改进,从而设计出一台能适用于小型煤矿的超轻型掘进机,以降低劳动强度,保障安全生产,提高生产效率。本文主要对15kW小型掘进机的总体结构、截割机构和电气系统进行了设计。
作者:魏晓华 师建国 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2013年第01期
为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素,建立了截割系统的动力学模型,应用Matlab进行仿真,得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化.研究结果表明,掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显,而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小,为掘进机优化设计提供了理论依据.
作者:李晓豁 王荣昊 期刊:《中国矿业》 2009年第02期
在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件。
分析了MLE250/500-M型掘锚机截割机构的液压系统,提出采用电液控制技术方案,从而达到快速掘进的目的。
利用Matlab程序设计语言对纵轴式掘进机的截割机构的回转铰点进行设计研究,从而分析回转铰点的不同位置对水平切割牵引力的影响.为提高掘进机的破岩能力和关键元部件的强度设计提供一定的依据。
目前,部分断面掘进机的截割头上安装的截齿(又称刀齿或径向齿)和镐齿(又称形齿或切向齿)两种,对于两种截齿的破岩能力和截割机理人们早有研究,但究竟哪一种齿更适合截割硬岩,齐说不一。本文将针对悬臂式掘进机截割头安装的镐齿进行截割机理及受力的分析和阐述。