摘要：为掌握纵轴式掘进机在截割岩石过程中性能综合分析各种影响因素，建立了截割系统的动力学模型，应用Matlab进行仿真，得到了工作状态下掘进机截割头的转速和转矩的变化．研究结果表明，掘进机截齿排列方式和岩石性质对掘进机截割头的转速和转矩影响较明显，而截齿截割过程中的间隙非线性因素对截割头影响较小，为掘进机优化设计提供了理论依据．

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