作者:周牧; 耿小龙; 谢良波; 聂伟; 田增山 期刊:《电子学报》 2019年第01期
针对室内复杂环境下信道状态信息的动态性问题,本文提出了一种面向室内Wi-Fi/行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)融合定位的自适应鲁棒卡尔曼滤波方法.该方法利用自适应鲁棒卡尔曼滤波将Wi-Fi传播模型与PDR定位信息进行多重融合,推算用户的最优估计位置.同时,基于滤波反馈机制,通过融合定位结果对加权最小二乘法中的路径损耗指数和滤波模型中的观测协方差进行动态修正,保证Wi-Fi传播模型接近于真实室内环境.实验结果表明...
作者:苏玉泽; 孟相如; 孟庆微; 赵志远 期刊:《电子与信息学报》 2018年第01期
针对虚拟网映射算法环境适应度低、拓扑关联性较差且映射开销较大的问题,该文提出一种环境自适应的拓扑联合感知虚拟网映射算法。首先提出一种加权相对熵排序方法对具有多指标的节点进行量化处理,依环境变化赋予节点指标不同的权值;在虚拟节点排序阶段采用加权相对熵和广度优先搜索算法双重排序,物理节点排序中引入就近度与加权相对熵算法配合使用,实现了对虚拟拓扑和物理拓扑的联合感知;最后利用k-最短路径算法完成虚拟链路映射。...
作者:傅汇乔; 留沧海; 唐开强; 江浩 期刊:《现代机械》 2018年第02期
六足机器人采用不同的步态参数针对不同的非结构环境可提高运行效率、增强平稳性。为实现该目标,预先完成三个步骤:第一,机载摄像头用来捕获环境信息;第二,基于环境样本库,使用卷积神经网络训练环境识别模型,因其在视觉问题上的泛化能力,卷积神经网络可以自动提取图像特征并降低建模工作量;第三,调整六足机器人的步态参数以获得某一给定环境下的最优步态。在此基础上,六足机器人根据环境识别结果选择相应的最佳步态,并...
作者:石国良; 范岩; 黄珊 期刊:《山西建筑》 2017年第01期
围绕“模块化建设”的核心理念,分析了常见温控方案的优缺点,并结合天津宝北500 k V变电站工程实例,提出采用集中式环境控制技术,经实践证明,该方案能够较好的完成温湿度控制,达到保证二次设备及电网的安全运行目的。
目标定位是无线传感器网络的重要应用之一,但是基于接收信号强度(Rss)的定位方法通常因为非合作目标未知其发射功率以及不同环境下难以获取准确的路径衰减指数而无法实现准确定位,得不到广泛应用。提出了一种环境自适应的未知目标定位算法,能够实现对未知信号发射功率的目标进行准确定位,同时不断更新路径衰减指数动态适应环境,从而使提高了算法的适用性。
作者:李军怀 张果谋 于蕾 张璟 期刊:《应用科学学报》 2013年第04期
在基于接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)的射频识别(radio frequency identification,RFID)室内定位系统中,由于环境干扰的非均匀性,定位环境中不同区域的信号传播模型存在差异.为此提出一种基于区域划分的定位方法,将定位区域划分为多个三角形子区域.定位过程中依据待定位标签的RSSI值经多轮投票机制确定其所在子区域,然后分别估算各子区域的环境因子和路径损耗值来建立子区域的定位模型,...
作者:梁洪亮 董钰 阳晓宇 董国伟 刘书昌 期刊:《清华大学学报·自然科学版》 2013年第12期
该文提出了一种Android平台环境自适应的安全机制:EAdroid。该机制通过对Android系统内核层和框架层的改造,为用户提供了易用的安全策略的定制方式,使得Android系统框架层与内核层中的安全规则能够根据终端所处的环境上下文进行自适应。测试表明:提出的环境自适应安全机制能够在较少的性能开销下有效地抵御恶意扣费、Root提权攻击,保护用户设备及信息的安全。
作者:金梦 陈晓江 房鼎益 汤战勇 刘晨 徐丹 王薇 期刊:《软件学报》 2015年第10期
无线传感器网络节点中的廉价晶振极易受到温度、电压、湿度等工作环境因素的影响.节点晶振的这一特性,为室外大规模无线传感器网络时间同步技术带来了两方面的挑战:(1)过高的通信开销;(2)精度与能耗之间的不平衡.针对以上问题,提出了一种基于温度感知的、自适应的无线传感器网络时间同步算法.该算法能够依赖本地温度信息对节点时间频偏进行估计及补偿,在保证算法同步精度的同时,降低了网络通信开销.除此之外,提出一种动态同步...