作者:鲍仲辅; 曾德江 期刊:《装备制造技术》 2018年第01期
针对运动规律要求不高的工况,可利用ADAMS动力学仿真技术快速解决机械手轨迹规划问题。以三自由度伺服机械手为对象,构建机械手仿真模型,通过给定机械手末端执行器运动轨迹为空间螺旋线,反求各关节运动参数,并对机械手工作性能做出合理分析。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
影响因子:0.35