摘要：针对运动规律要求不高的工况，可利用ADAMS动力学仿真技术快速解决机械手轨迹规划问题。以三自由度伺服机械手为对象，构建机械手仿真模型，通过给定机械手末端执行器运动轨迹为空间螺旋线，反求各关节运动参数，并对机械手工作性能做出合理分析。
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