作者:杨冬; 李继强; 董跃巍; 沈永旺 期刊:《机械设计与制造》 2020年第01期
提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建立,得到人体上肢的运动特征点信息。采用五次多项式插值法对轨迹进行规划研究并加入人体上肢手臂的运动特征点信息,最终确定考虑能耗及负载因素的仿生轨迹规划的基本方法。通过运动学、动力学分析及实验对比,确定最优轨迹。最后进行仿真和实验验证此仿人轨迹规划方法的正确性和优越性。
作者:吴冰; 徐刚 期刊:《计算机测量与控制》 2004年第07期
在环境恶劣的条件下确定大容量贮存罐中的物料高度具有一定的难度,文章叙述了利用仿生原理提取、分析物位信号的过程.对在不同位置提取的信号利用小波分析等方法对信号的频率及能量进行比较,提取出物位的特征信息.测试方法及所需设备比较简单,能够在环境恶劣、贮存罐密闭的条件下确定物位的高度.应用范围比较广泛,为现代物位测量领域提供了一个新的思路和方法.
天然生物材料是生物体为适应环境,经历亿万年的演变和进化形成的,其结构和功能已达到近乎完美的程度。受自然界生物启发,利用新颖的合成策略和源于自然的仿生原理来设计合成新材料,已成为化学、材料、生命和力学等学科交叉领域的前沿热点。在众多的天然生物材料中,贝壳因具有的独特结构、良好的强度和优异的韧性更是受到了研究者们的广泛关注。来自湖南大学材料科学与工程学院的教授王建锋就是一位不折不扣的“贝壳迷”。
作者:孙琴; 刘振宇; 刘瑾; 厉娜; 王春玲 期刊:《中国科技信息》 2018年第10期
早在20世纪80年代,美国、英国和加拿大等发达国家就开始研究康复机器人,而目前最先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人.它基于仿生原理,结合人体工程学,穿戴于患肢.每个关节上都对应有单独的驱动装置,患者佩戴后可以通过机器人的运动模式和人体自由度同轴,实现有效的康复、训练.
受蝙蝠觅食时回声定位行为启发,剑桥大学的Yang教授于2010年提出了蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)。BA因具有结构简单、参数少、鲁棒性强、易于理解和实现等优点,因而受到极大关注,逐渐成为计算智能研究领域热点。阐述了蝙蝠算法的仿生原理和算法的具体流程,总结了蝙蝠算法优缺点,介绍了蝙蝠算法和改进蝙蝠算法的应用,对蝙蝠算法发展方向进行了展望。
作者:黄霞; 叶春明; 曹磊 期刊:《系统仿真学报》 2016年第08期
杂草算法是受杂草扩张繁殖行为启发而来的一种新颖的仿生群智能优化算法。在分析基本杂草算法仿生原理和局限性的基础上,提出一种改进的入侵杂草优化算法,运用混沌反向学习策略对种群进行初始化,通过变异算子增加种群的多样性;并对种群中的精英个体进行混沌搜索,以提高其跳离局部最优值的能力。对经典函数的仿真测试表明,改进算法性能优于基本杂草算法,是解决工程应用复杂函数优化问题的一种有效方法。
从仿生设计学的基本原理及发展历史入手,探讨园林规划设计中仿生设计学应用的基本依据及基本思路,以期为人工改造自然或园林工作者提供参考依据。
环保、稳固、贴心……具有蜂巢结构的邦迪.黄金眼地板自诞生之日起.已受到了卖场消费者的高度关注。该款地板根据智能结构仿生原理.模拟蜂巢的感知结构.从神奇的生物神经结构系统中.利用木材天然纹理的特殊结构.计算出不同神经单元的传感频变力与地板木材工艺作用的黄金比例参数.首次提出了黄金眼蜂巢智能应力系统.
火虫算法是一种新型的搜索算法,其模拟自然界萤火虫利用荧光素进行联系而表现出的社会性行为。本文分析了萤火虫算法的仿生原理,从数学角度对算法实现优化过程进行了定义。最后本文对算法进行了仿真测试。
作者:刘长平 叶春明 期刊:《系统仿真学报》 2013年第06期
蝙蝠算法是受自然界中的蝙蝠通过回声定位进行搜寻、捕食行为的启发演变而来的一种新颖的仿生群智能优化算法。在分析基本算法仿生原理和局限性的基础上,提出一种改进蝙蝠局部搜索能力的优化算法,通过逻辑自映射函数产生混沌序列,引入到蝙蝠算法中对精英个体进行混沌优化,同时动态收缩搜索空间以加快收敛速度。改进算法有效结合了基本蝙蝠算法的全局优化能力和混沌算法的局部搜索能力,对经典函数的仿真测试表明,改进算法显著提高了...
作者:刘艺兰 徐丽红 吴丰彦 潘淑静 期刊:《计算机与现代化》 2014年第04期
利用标准的萤火虫算法(FireflyAlgorithm,FA),结合0-1背包问题的特点,设计基于0-1背包问题的萤火虫算法。经过实验仿真,验证了萤火虫算法对解决0-1背包问题的可行性和有效性。最后,经过多次仿真实验分析算法中的各个参数对算法性能的影响,反映了算法关键参数的选取对算法寻优的重要性。
12月26日,中信国安投资有限公司(以下简称中信国安)正式推出“中信国安室内生态空调系统”。根据双重仿生原理研发而成的“中信国安室内生态空调系统”,开创了由集中式辐射空调系统跨越到“分户式可控生态空调系统”的技术飞越,以“更加舒适、更加健康、更加节能、更加智能”的优势亮点构建了兼顾各个家庭个性化环境需求的室内环境,有望进一步提高新型生活评价水准。