摘要：早在20世纪80年代,美国、英国和加拿大等发达国家就开始研究康复机器人,而目前最先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人.它基于仿生原理,结合人体工程学,穿戴于患肢.每个关节上都对应有单独的驱动装置,患者佩戴后可以通过机器人的运动模式和人体自由度同轴,实现有效的康复、训练.

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