作者:赵江波; 孙晓东; 王军政 期刊:《液压与气动》 2020年第01期
提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在频域内对算法进行了收敛性分析,给出了外界干扰值NSR对控制器的影响;与传统的PID控制器配合使用,无需对PID控制器参数进行精确调整,通过MIIFC可以对跟踪误差进行补偿;通过电液伺服系统跟踪给定正弦曲线实验,表明该MIIFC控制器可以消除跟踪误差,实现对给定轨迹的精确跟踪。
作者:张钰玲; 蒋思中 期刊:《煤炭技术》 2010年第08期
针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。
作者:赵顺洪; 胡晓兵; 杨斌; 袁竭 期刊:《科学技术与工程》 2017年第23期
针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析,建立和简化系统控制模型;提出分阶段采用开环与闭环组合,迭代与鲁棒PI(比例积分)组合的控制方法。在CAR DC20 MW电弧风洞上开展的验证试验显示系统在0.3~3.5 kg/s的流量范围内,调试时间小于6 s,调节精度高于0.8%,且具有较强的鲁棒性,平稳性、精准性、重复性,优于人工调节。
作者:王金波 期刊:《信息安全与通信保密》 2007年第08期
在公钥密码实现中,Montgomery模乘扮演着非常重要的角色。本文研究Montgomery模乘(MMM)的迭代控制结构,给出了进行MMM迭代的输入边界控制条件,以及改进的MMM算法。这种扩展的迭代控制条件适合用于复杂求幂的迭代过程,在其边界控制下可直接进行一些加法、减法及乘法等基本运算,而无须模约化处理.给出的模乘迭代算法具有高度的灵活性。可利用来实现安全高效的RSA、ECC等公钥密码体制。
作者:李素杰; 申东日; 陈义俊; 李月英 期刊:《计算机仿真》 2006年第10期
针对时变的非线性系统,提出一种基于神经网络的迭代优化预测控制。它将传统的预测控制策略与神经网络逼近任息非线性函数的能力结合,预测系统未来输出,然后用迭代学习方法优化预测控制器,即通过一阶泰勒展开的方法,把非线性优化问题转化为线性优化问题。不仅简化计算,同时避免用神经网络优化控制器时,由于调节参数过多、涮前速度慢而导致系统闭环稳定性和鲁棒性差的问题。仿真结果表明,该控制方案具有良好的控制品质,并适...
作者:连超; 卢志君 期刊:《电子技术与软件工程》 2016年第11期
木材加工时手动定位误差较大,本文设计开发一种新型的简易式手持单轴定位仪,采用STC89c51单片机,便捷的设置搜寻目标,通过光电传感器反馈实时位置,使用迭代控制算法自动补偿误差,同时具有参数调整,断电记忆,实时数显等多种功能。经实践验证,可快捷高效的实现精度较高的定位。
作者:孔强强 宋鹏 王美霞 期刊:《可编程控制器与工厂自动化》 2014年第05期
针对电液伺服力控系统的跟踪控制问题,提出一种迭代自适应的设计方案。通过融合迭代和自适应两种控制方式来设计控制器,综合两种控制方式的优点,解决由于系统的不确定性及干扰问题并保证系统的精确度,提高非线性不确定的复杂系统的控制性能。利用Matlab对方案的有效性进行了验证,仿真结果表明该方法能够使跟踪误差逐渐减小,较好的抵抗外界和内部的干扰,增强了系统的鲁棒性并提高了控制精度。
作者:苏睿 王仲奇 期刊:《原子能科学技术》 2014年第07期
通过对γ能谱小波降噪迭代过程中降噪不足和降噪过度现象的研究,提出了用以表征降噪程度的数量指标---相对噪信比,建立了基于该指标的迭代停止规则。模拟和实测γ能谱的降噪结果均显示,相对噪信比及相应迭代停止规则具有合理性和有效性。
作者:吴敬兵 罗安 期刊:《电力自动化设备》 2011年第08期
为提高电网电能质量,针对注入式混合有源电力滤波装置(HAPF)提出一种新的电流补偿控制策略,由电网谐波电流误差信号的微分型学习律前馈控制环节和反馈迭代学习控制器构成。在电流误差的反馈迭代控制器中应用了一种带遗忘因子的PI新型迭代学习控制算法,遗忘因子的加入能够增强迭代学习控制算法的鲁棒性,且该算法区别于传统PI型迭代学习控制算法,其算法收敛性不依赖于谐波误差信号的初始控制输入。在反馈迭代控制器中应用了一种改...
作者:周育才 刘少军 刘忠伟 黄明辉 期刊:《机械科学与技术》 2008年第09期
巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点,单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度,无法确保加工精度的逐步提高,因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上,采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略,并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法.试验结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,动...
作者:刘慧博 孙书美 李朝阳 期刊:《系统仿真学报》 2014年第05期
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度。通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性。仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制。