作者:赵柏山; 刘佳; 张帆 期刊:《通信技术》 2020年第03期
传统标定方法具有实验环境要求高、结果精确度低、鲁棒性差等显著缺点,为此提出一种基于软件编程的主动视觉标定方法。通过建立摄像机针孔成像线性模型,考虑畸变影响的非线性模型矫正,推导出双目摄像机标定参数,并应用软件编程实现摄相机标定,获得精度高、鲁棒性较好的结果。同时,针对当前已有的图像匹配算法,对图像尺度变化适应性较差等问题,以Harris算子为基础,通过增加图像变换尺度参数,得到具有尺度不变性的改进算法。基于软件...
文章分析了某款纯电动乘用车在驾驶性标定时,升扭阶段转速超调幅度过大是引起乘员主观感受加速冲击偏大的原因,以整车控制器降低扭矩变化率达到降低齿轮啮合扭矩以及电机控制器提高扭矩控制精度的方法,降低了转速变化幅度,改善了主观感受的加速冲击感,实验结果表明该标定方法对低速小油门工况下的车辆平顺性有较好的提升效果。
作者:刘夷平; 李海洋; 吴锦川; 沈琼; 全晓军 期刊:《天然气工业》 2020年第01期
随着天然气供求量的高速增长,部级天然气实流检定站的产能无法满足城市管网和地区输配气干线上中、高压天然气流量计的周期性检定的需求,大量涉及贸易结算的涡轮流量计只能被送至法定计量检定机构在常压空气下标定,对于其检定结论和校准数据是否适用则存在着争议。为此,分别在常压(0.1 MPa)空气流量标准装置和德国国家高压(2.5 MPa和5 MPa)天然气流量标准装置上对32台涡轮流量计进行了实流标定,引入涡轮流量计扩展校准模型,并基...
作者:刘开春; 杨香远 期刊:《客车技术》 2006年第01期
在客车设计过程中.设计者总想在给定车长的情况下布置尽可能多的座位。特别是《营运客车类型划分及等级评定》标准的颁布实施,更突出了这种设计要求。同样长度同样等级的车型.各厂家标定的座位数有所不同.标定多的车型就更容易获得市场——性价比高。笔者近些年在客车设计过程中也经遇到此问题。
作者:胡福建; 张微奇; 钱海青 期刊:《客车技术》 2014年第03期
以HFC4GA3.3D型汽油机为研究对象,介绍了可变气门正时(VVT)系统的组成、工作及控制原理,对目标机VVT系统标定前后的外特性试验数据进行对比,结果表明:标定后的发动机动力性和经济性都有明显改善;进行VVT系统的可靠性试验,试验结果表明:VVT系统的调节速度、控制稳定性及解锁性能均满足要求。
在一定的精度要求范围内,门机超负荷限制器可以用来统计散货门机的作业量。定期对门机超负荷限制器进行重量标定,能很好地提高门机抓取量的统计精度。常规标定方法存在统计数据出现负值的现象,不但达不到提高精度的目的,反而会加大统计误差。本文对常规标定方法的弊端进行了分析,并对在标定过程中如何避免出现此类弊端提出了新的处理方式。
本文主要对位移传感器车辙检测和线激光车辙检测两种自动化车辙检测技术进行阐述,并对检测精度、检测宽度、拟合曲线、抗干扰性四方面性能进行比较,最后介绍自动化车辙检测仪重复性和相关性的标定方法。
针对日常热容量标定工作中易出现的问题,从热容量标定的条件、方法及注意事项等方面进行探讨,以期为热容量的规范标定提供参考.
本文介绍了我厂煤计量秤具体使用情况,经过十几年的运行经验,我们摸索出了一条更好的炉前用煤计量秤的维护方法,这种新方法的采用,不仅缩短了消缺时间,增加了工作效益,而且减轻了以往的劳动强度。
作者:陈伟琪; 陈艳华; 张勇 期刊:《自动化与信息工程》 2019年第05期
介绍坐标测量机测头性能参数的校准和补偿方法;设计一套基于三维微宏移动平台和测力传感器的校准系统;采用该系统对坐标测量机模拟式测头的触发变形进行实验研究,获得测头的探测力和实际变形量;补偿后的测头系统在XY平面内探测标准测量球的误差不超过0.3μm,满足坐标测量机模拟式测头的校准需求。
介绍了从量热仪的原理、安装和设计注意事项,指出了砖瓦企业选取高质量量热仪的简单方法。
作者:赵茜; 孙海龙; 曾超 期刊:《航空制造技术》 2019年第23期
五轴RTCP功能机床可通过计算刀尖点产生的旋转位移偏差,利用线性轴做相应平动来进行补偿修正控制,保证在工件坐标系下刀具中心点坐标固定。因此相对于不具备RTCP功能机床,其可避免程控复杂性,同时提高控制精度。而RTCP控制技术关键在于选用机床的模型固定参数——即RTCP参数是否精准,RTCP参数测量精度直接影响机床控制性能。本文基于华中数控系统HNC–8型双摆头结构的五轴机床对通用RTCP算法及RTCP标定技术进行了研究。提出了RTCP...
作者:许小徐; 黄影平; 胡兴 期刊:《光学仪器》 2019年第06期
智能汽车采用激光雷达和相机的数据融合实现对环境的感知,针对数据融合中不同传感器坐标系的联合标定问题提出了特征点法和棋盘格法两种标定方法。特征点法采用专门设计的标定模板,提取若干对激光雷达和图像对应点,建立约束方程组,采用最小二乘法求解结果。棋盘格法采用张正友标定法获取相机的内部参数,利用棋盘格平面在两个坐标系的一致性,建立约束方程组,采用线性方法求解两个坐标系的外部参数初始解,再用非线性优化方法进一步优...
阐述了乙烯装置裂解炉标定流程,在此基础上,对SL-Ⅱ型裂解炉在不同时期进行的3次标定进行了对比。考察了工艺条件变化对裂解产物收率及产品效益的影响。由结果可知,标定结果可真实反应裂解炉运行水平,为乙烯装置优化增效提供支持。
作者:方旭; 王良明 期刊:《弹箭与制导学报》 2018年第01期
在地磁测姿中,需要用地磁传感器来测量实际环境的磁场强度作为测量姿态角的重要信息。由于地磁传感器在实际测量过程中,受弹体本身磁体干扰、测量环境、安装误差等影响会产生误差,所以必须对其进行标定才可以得到有效准确的地磁测量值。文中使用多位置法结合最小二乘法对地磁传感器进行标定。通过实验证明,利用文中方法可以使磁场强度的测量最大误差控制在50nT内,满足实际工程需要,是一种相对简便精确的地磁传感器标定方法。
作者:代洁; 马骊群; 高廷; 董雪明 期刊:《计测技术》 2019年第06期
为了满足线激光位移传感器的应用测试需求,提出一种基于高度块的线激光位移传感器像素当量的现场标定方法。其中,高度方向上的像素当量利用台阶高度进行标定,以修正厂家设定的像素当量的线性误差;宽度方向上的像素当量则利用台阶块结合传感器的横向移动位移的计算方法得到。考虑到线激光位移传感器可能存在安装倾斜误差,利用台阶块宽度在不同位置的高度差对倾斜角进行了标定,并修正了由倾斜角引入的高度测量误差。经实验证明,本文...
作者:袁东明; 丁亚林; 张健 期刊:《兵工学报》 2019年第10期
为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0.1360°、0.3364°降至0.0047°、0.0015°,标准差也分别由...
作者:吴斌; 王航; 康杰虎 期刊:《光学精密工程》 2019年第10期
为了解决应用于关节型三维激光传感器的小型谐波转台角度定位精度标定的问题,提出了一种基于Renishaw双频激光干涉仪的单自由度小型谐波转台旋转角度测量和补偿方法。首先依据干涉仪角度测量原理和光路调节方法,建立了测量光路系统,分析了回转台装配误差对角度测量精度的影响并进行了有效调整,而后提出了小型谐波转台360°范围角度标定的实验方案,最后通过曲线拟合的方法分析了转台转角误差的测量数据,总结转台转角误差随位置改变的...
作者:高爽; 张若愚 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第10期
微惯性测量单元(MIMU)的标定技术是低精度惯性导航领域中的重要研究方向,传统标定方法操作复杂,标定精度严重依赖转台精度。为解决大批量MIMU快速标定的问题,提出了一种基于自适应遗传算法(GA)的微机电系统(MEMS)加速度计快速标定方法,将加速度计标定问题转化为参数优化问题。首先,利用模观测原理构造目标优化函数;然后,分析系统可观测度确定最优标定编排方案;最后,采用全局搜索的自适应遗传算法优化标定参数。实验结果表明:与牛顿...
作者:王永洪; 张明义; 刘雪颖; 刘俊伟; 赵彦平 期刊:《光电子激光》 2019年第10期
为了提高光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)应变传感器测量精度,针对光纤光栅传感器在模型管桩试验应用情况,提出了一种光纤光栅传感器理论灵敏度系数和实验灵敏度系数应变标定方法。该方法通过实验标定微型光纤光栅应变传感器的灵敏度系数,与理论分析传感器灵敏度系数进行对比,同时在模型管桩安装传感器位置粘贴应变片。实验结果表明,标定后的FBG应变传感器测试结果更加准确,为基于FBG应变传感器的模型管桩监测技术奠...