作者:李明喆 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第11期
本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以ArduinoNUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。
作者:宣驰策; 包建荣; 张国强; 何永斌 期刊:《信息技术》 2018年第04期
针对现有桌面级3D打印机成本高、打印速度慢、范围小且不能二次断点打印等缺陷,提出了新型多功能3D打印机系统实现方案,并分析了其应用优势。在机械结构上:采用了Delta并联臂机械结构,由框架、导轨、滑块、限位等组件构成。在控制硬件上:采用Arduino处理器,SD存储器,液晶显示器等元器件完成硬件控制实体;在控制软件上:采用RS232通信协议及开源3D打印软件,设计了低成本、多功能的3D打印软件系统。该方案设计的关键主要为上述结构...