摘要：本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以ArduinoNUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。
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