摘要：提升机作为矿井生产的大型咽喉设备，其质量惯性大、系统庞大、控制复朵既有刚性连接滚筒．又有由钢丝绳连接的罐笼。电机的驱动控制采用闭环控制运行．但是环境的变动、电网的不稳定、载荷的不固定、速度反馈的精度等因素形成了对提升机控制运行的扰动。造成了系统不能按正常速度稳态运行，而产生了低速振荡现象。

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