摘要：介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成形美观，大大提高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的焊条电弧焊相比，工作效率提高5倍以上。图5表1参8

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