摘要：基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展；基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程；冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法；用于TIG焊的机器人化综合装置[俄]；
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