摘要：相控阵探头扫查器检测管节点焊缝的位姿；摄像机标定中亚像素级角点检测算法；通过内视镜检验冷却装置的管路系统提高其运行可靠性；天然气输送管线对接环焊缝射线检测；焊接接头X射线检验设备胶片的更换；焊接裂纹金属磁记忆信号的特征提取与应用；电子束焊缝超声无损检测声场特性及回波特征；小径薄壁管焊接接头超声波探伤方法探讨。

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