摘要:机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计;面向遥控焊接的焊缝模型建模技术;基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划;IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计;Z4型焊接机器人;TRIBON M2焊接计划的使用与二次开发;机器视觉型焊缝跟踪技术;基于LabVIEW的位移测理系统及应用;基于LabVIEW的电弧传感跟踪控制系统。
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