摘要：<正>20052279 基于明暗恢复形状的焊缝外形尺寸检测/杜全营…∥焊接学报.-2004,25(5).-49-52 通过CCD获得焊缝图像,再根据图像中的灰度变化来计算焊缝的外形尺寸,从而实现焊缝外形尺寸的自动化检测,大大的提高了检测效率。采用计算机视
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