摘要：<正>20051176 轮式自主移动焊接机器人协调控制策略/ 王海东…//焊接学报.-2004,25(3).-4～6 采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法。试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求。图3表2参3

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