摘要：针对电驱动铰接车行驶中出现的“蛇形”失稳等现象，对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点，将其简化为三自由度的动力学模型，基于简化的单轨模型，利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型，正确选择轮胎类型和路面模型，进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明：质心位置靠近铰接点，增大转向刚度和阻尼，减小轮胎侧偏刚度，增大悬架刚度和阻尼，适当增加后车体质量，有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。

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