首页 期刊 机械设计与制造 基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析 【正文】

基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

作者:于锋钊; 赵明扬; 辛立明; 周加龙 中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳110016; 中国科学院研究生院; 北京100039
直角坐标机器人   有限元分析   变形计算  

摘要:对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。

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