杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：舒红宇; 周成; 张富森 刊期：2018年第10期
为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计，基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型，提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明，该分析模型和计算方法是可靠的。在此基础上，采用NSGA-Ⅱ算法，以部分悬架硬点坐标为设计变量，前轮定位参数随车轮跳动和转向运动的...
作者：晁永生; 孙文磊 刊期：2018年第10期
为了实现在动态环境下多机器人无碰撞运动，提出一个动态修改路径的两阶段协调方法。首先，建立了动态路径修改的多机器人协调框架。在动态路径修改的第一阶段使用A*算法搜索每个机器人在静态障碍物下优化的无碰撞路径;第二阶段采用增量式A*算法搜索动态环境下的可行路径以提高搜索效率。针对发生的冲突，综合考虑规划时间和路径长度两个因素，...
作者：梁子龙; 丁毓峰 刊期：2018年第10期
针对机器人抛光自由曲面轨迹规划困难，抛光精度不高等问题，提出了一种机器人抛光轨迹规划方法。该方法在UG软件环境下完成对自由曲面的建模，借鉴铣削加工中刀轨生成方法并结合抛光工艺特点，利用等残余高度算法生成抛光轨迹，在此基础上，提出了改进的Douglas-Peucker算法，该算法用于对抛光刀触点的提取，能够将弓高误差控制在给定的范围内...
作者：陈建兵; 向青青 刊期：2018年第10期
基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题，采用CarSim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开CarSim传统内燃机汽车模型的动力源，接入Simulink电机模型，搭建分布式驱动电动汽车CarSim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明，Ca...
作者：何德艺; 孙保苍 刊期：2018年第10期
采用2个自由度“准刚体模型”,在轴承中心轴向位移和径向位移已知的条件下,用力法求解出滚动体与轴承内外圈之间的接触力,进而求出轴承的径向反力、轴向反力与反力矩。讨论了滚动体离心力、陀螺力矩以及滚动体位置对滚动轴承中心位移与轴承反力关系的影响。计算结果表明:轴承中心轴向位移、径向位移增加导致轴承径向、轴向反力显著增加,轴承可视...
作者：刘显贵; 姜梦平; 侯攀; 李颖新; 许超 刊期：2018年第10期
为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾，改善该工况下叉车的横向动态稳定性，建立了叉车制动转向工况半车动力学模型，以叉车横摆角速度和横向加速度为反馈控制量，设计了叉车主动后轮转向线性二次型调节器，得到最优输出反馈增益矩阵，对转向制动工况下的叉车横向稳定性进行最优控制并进行仿真计算...
作者：郭力; 邓喻 刊期：2018年第10期
表面粗糙度是汽车发动机曲轴精密磨削加工中的一个非常重要的指标,在线监测表面粗糙度是曲轴智能磨削成功的标志。应用美国声学物理公司PAC的PCI-2声发射实验仪器测量磨削声发射信号,采用遗传算法优化BP神经网络,以磨削声发射信号均方根和快速傅里叶变换峰值为特征值,对平面磨削曲轴球墨铸铁材料QT700-2表面粗糙度成功进行了预测。与表面粗糙度...
作者：张南; 王彬; 曹启威 刊期：2018年第10期
为了满足狭小空间下液压驱动远程、高柔性的特殊要求，提出一种机/液复合的非对称双液压缸方案。该方案采用双微型液压缸经细长软管并联，电机驱动滚珠丝杠推动力源缸移动，由两缸间建立的油压驱动目标缸位移,构成非对称双缸驱动。分别构建开环及闭环控制系统，为获得理想的稳态与动态性能，考虑软管形变的影响对该系统进行了AMESim建模与仿真。...
作者：杨泽青; 张俊峰; 张炳寅; 刘丽冰; 张艳蕊 刊期：2018年第10期
为研究复杂工况参数（主轴转速、进给量、切削深度等）对车削振动的动态耦合性影响，提出一种敏感点振动测试分析方法。以轴类零件数控车削加工工艺系统为研究对象，在工艺系统数字样机中加入复杂工况模型进行仿真测试以确定振动敏感点和不同工况下敏感点的振幅频率动态响应。实验结果表明：相对于主轴转速和切削深度，进给量对车削振动的影响最...
作者：詹顺达; 郭钟宁; 罗红平; 刘桂贤; 余浩 刊期：2018年第10期
针对微沟槽结构难以高效低成本加工的问题,提出一种遮蔽模板辅助电解线切割加工新工艺。利用开有槽道的绝缘模板遮蔽工件非加工表面,对加工区域进行电场屏蔽和流场改善,实现场域离散式电解线切割加工,有效提高微沟槽的尺寸精度和加工稳定性,又比一般掩膜电解加工的深宽比更高。仿真分析了不同开槽宽度的影响,设计了专用夹具,进行了工艺实验。结...
作者：邓兰; 左咪; 闫起源; 李友松; 阮晓光 刊期：2018年第10期
为了更好的利用低品位热能,研发了与低温地热源有机朗肯循环匹配的向心透平的两种叶轮结构形式:90°进气和后掠式进气,并对其进行了数值模拟。结果表明,在相同进口压力温度条件、相同出口压力条件及相同流量条件下,相对于90°进气向心透平,后掠式进气向心透平具有更高的效率。为了进一步提高两台向心透平的效率,通过均匀试验的手段对两台向心透平...
作者：卜文浩; 李淑娟; 马维东; 陈玉龙 刊期：2018年第10期
单晶硅的电火花线切割过程中,切削效率与表面粗糙度是两个重要的目标,生产过程中希望提高单晶硅切割效率的同时保证工件表面质量。运用响应曲面法建立关于单晶硅电火花线切割加工过程中切割效率与表面粗糙度的目标函数;采用第二代基于强度帕累托进化算法(SPEA-Ⅱ)得出一组关于切割效率与表面粗糙度的帕累托最优解。在相同条件下将SPEA-Ⅱ得到的...
作者：安立宝; 张迎信 刊期：2018年第10期
为了研究钻削加工中切削用量和刀具几何参数对钻削质量的影响,利用ABAQUS软件模拟研究了碳纤维复合材料的钻削过程。以主轴转速、进给量、钻头顶角为设计变量,基于响应曲面法构建了钻削轴向力预测模型,并分析了各变量对轴向力的影响。结果表明:轴向力随主轴转速的增加而降低,随进给量和顶角的增加而增加;对轴向力大小的影响顺序依次为:进给量、...
作者：秦晨; 王云飞; 王晓娟; 刘君 刊期：2018年第10期
超声导波是近年来新兴的无损检测技术。相比传统的超声检测、漏磁检测，它可提供大范围、全面高效的检测，因此越来越受到关注，尤其是在管道检测方面。但超声导波的传播与反射特性复杂，因此利用有限元仿真指导实验设计并验证实验结果非常必要，而如何保证有限元模型的正确性是目前有限元仿真研究的一个重要问题。以时间子步为例，分析了仿真参...
作者：冯玉伯; 丁承君; 陈雪 刊期：2018年第10期
针对机械设备故障诊断大多采用有监督学习提取故障特征，而有标签数据难以获取的现状，提出一种在稀疏自动编码器中嵌入卷积网络的深度神经网络。利用希尔伯特和傅里叶变换实现机械设备振动时间序列向Hilbert包络谱的转换，通过卷积网络中多组卷积核自动学习谱空间数据的不同特征，保证了特征提取的自动化、全面性和多样性，稀疏自动编码器搜索...
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期刊级别：部级期刊
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