杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：曹海蕊; 顾晓勤; 梁瑞仕 刊期：2018年第09期
针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改后的冗余机械臂闭环逆运动学算法,以实现避障,同时对雅可比矩阵和梯度项加权处理来避关节极限。为保证避障效率,对闭环控制参数进行优化设计。...
作者：张晓晨; 翟新婷 刊期：2018年第09期
为编制基于实测数据的挖掘机液压泵载荷谱,对某型号液压挖掘机整机进行试验,采集了挖掘机典型工况土石甩方作业下液压泵的载荷数据;基于实测数据,针对测试工况下挖掘机作业明显的分段特点,结合执行操作时各液压缸的动作,制定了液压泵载荷的分段方法;对实测数据进行分段并合成,选用基于载荷扩展的非参数外推方法,获得全寿命下的外推结果,该结果贴...
作者：房立金; 高瑞 刊期：2018年第09期
机器人几何结构不满足Pieper准则时,无法求得封闭形式的运动学逆解,这样的机器人也被称为一般机器人,其逆运动学通常采用数值解法。针对一般6自由度关节型机器人逆运动学求解,在求解过程中延用迭代思想,将第n次求解结果作为第n+1次迭代初值,满足了牛顿迭代法对迭代初值充分接近精确解的高要求。在迭代过程中使用雅克比矩阵的伪逆矩阵代替其逆矩...
作者：邱林; 钟佩思; 李东民; 郑义; 葛立; 康静 刊期：2018年第09期
为定量研究下肢外骨骼的助力性能,提出了助力性能量化指标矩差和ΔT与矩差功率比μ,矩差和ΔT定义为人体穿戴外骨骼前后下肢髋、膝、踝三关节力矩差值之和,矩差功率比μ定义为ΔT与外骨骼消耗的总功率p之比。建立了下肢外骨骼的动力学模型,结合人体步态运动数据获得了在常见步态下总功率p的变化情况。利用动力学分析软件ADAMS建立了人体简化仿真模型...
作者：刘丽兰; 张小静 刊期：2018年第09期
以含附加线性振子的双稳态电磁式振动能量捕获器为研究对象,建立了高斯白噪声激励下考虑势阱深度的双稳态系统无量纲控制方程,将双稳态系统的势阱深度转化为刚度系数比值。借助数值仿真,分析了在不同的噪声强度下刚度系数比值对双稳态系统的发电性能影响,获得了不同噪声强度下的最优刚度系数比值。以不同噪声强度下使双稳态系统产生最大输出功率...
作者：汪步云; 宋在杰; 汪志红; 季景; 许德章 刊期：2018年第09期
为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人。在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业特点设计了电液伺服助力系统;通过虚拟样机运动仿真与外骨骼行走实验,匹配了驱动器与外骨骼的运动范围并优化,通过外骨骼辅助人体辅助站立实验...
作者：徐向阳; 韩洵; 艾星; 傅嵩 刊期：2018年第09期
在行星齿轮多目标优化中,传统粒子群算法(PSO)与自适应权重粒子群算法(APSO)在复杂约束下不易收敛或易陷入局部最优。为此,提出改进的自适应权重粒子群算法(D-APSO)并进行行星齿轮高功率密度的多目标优化设计,以最小体积、最大传动效率和最小中心距为多目标优化函数,综合考虑行星齿轮传动的边界协调条件,利用惩罚函数法处理约束条件,对目标进行D...
作者：林礼区; 向家伟 刊期：2018年第09期
针对集成经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)在轴承故障特征提取中的问题,提出一种混合故障诊断方法。首先,将“形态滤波-平移不变量小波”作为EEMD的前置滤波器,实现对原始信号中窄带脉冲和随机噪声干扰的有效消除;其次,针对本征模式分量(Intrinsic mode functions,IMFs)中真实分量的选取问题,提出一种轴承振动信号EEMD...
作者：毛君; 郭浩; 陈洪月 刊期：2018年第09期
为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法应用于机尾PID控制器的控制策略。在标准萤火虫算法的动态决策域半径更新公式中,为克服优化初期寻优速度慢和增强算法的全局探测能力,对其中决策域更新系数进行改进;同时利用步长单调递减对位置更新公式中移动步长进行改进,以增强算法后期的深度搜索能力。研究结果表明:...
作者：辛运; 黄鹏; 罗泽敏 刊期：2018年第09期
针对车辆质心侧偏角难以测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器,针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略,以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策略,以提高车辆操纵稳定性及轮胎利用率,采...
作者：辛全琦; 王太勇; 陶浩; 尤中桐; 于治强 刊期：2018年第09期
提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析。以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了“假想砂轮”的处理方法,在机床具体运动结构的限制下初步优化了加工路径。针对AC型双转台机床的C轴在奇异区域内存在转角步距较大从而形成过大的非线性误差并因此造成工件过切和机...
作者：李雪瑞; 余隋怀; 初建杰 刊期：2018年第09期
合理应用机械设计知识可以辅助提升创新设计的效率和质量。本文立足于云模式下的机械设计过程,提出基于行为-结构-知识的机械设计知识解构模型;提出一种云制造模式下基于Rough-ANP的机械设计知识优选推送策略,该方法充分结合了粗糙集理论(Roughsettheory)在处理模糊性和不确定性方面的优势以及网络层次分析法(ANP)在处理多目标评估问题的优势。...
作者：郑自泽; 任成祖; 王志强; 刘泽栋 刊期：2018年第09期
针对球轴承套圈沟道超精研加工工艺对形位精度不敏感和传统套圈沟道磨削工艺在廓形精度和表面粗糙度方面的不足,探索球轴承套圈沟道终加工工艺,提出一种基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削新工艺方法。从磨削原理上分析该方法的优越性,再进行工件阴极条件下套圈沟道ELID成型磨削试验,测量表面粗糙度达到Ra0.19μm。试验结果表明:在工...
作者：李旭波; 郑建明; 史卫朝; 郭便; 肖世英 刊期：2018年第09期
断排屑问题一直是错齿BTA内排屑深孔钻削的难点,通过建立切屑流经断屑台的几何变形模型分析了刀屑接触长度对错齿BTA钻削切屑的变形断裂的影响,采用有限元分析软件DEFORM-3D建立了错齿BTA钻头钻削仿真模型,对各刀齿切屑的形成及变形规律进行了分析,研究了刀屑接触长度随刀齿钻削半径分布规律及其随钻削条件的变化规律,并利用实验对仿真结果进行...
作者：张雨琦; 邹金慧; 马军 刊期：2018年第09期
针对不同损伤程度的滚动轴承其内、外圈故障在背景噪声影响下难以检测的问题,提出补充总体平均经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)与Lempel-Ziv复杂度(简称LZC指标)分析相结合的滚动轴承损伤程度评估方法。首先,对滚动轴承振动信号进行CEEMD分解,得到多个IMF(Intrinsic mode function)分量;然后,基于峭度...
影响因子：0.65
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期刊级别：统计源期刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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