杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：胡启国; 周松 刊期：2018年第08期
提出机械系统的失效动态相关可靠性可采用动态Vine Copula模型进行描述。采用Vine Copula函数将复杂多失效相关的机械系统可靠性问题转换为对多个二雏动态Copula函数进行分析。利用非参数估计算法，提出经验分布函数-局部极大似然两步法估计动态Copula函数中的时变参数，从而建立动态Vine Copula模型来描述多失效动态相关机械系统的可靠性；并重...
作者：安徽; 杜向党 刊期：2018年第08期
由于杆长制造误差等因素的影响，水下探测基阵的扩展机构在扩展运动时会产生位置误差，导致换能器描点轨迹的偏差，影响探测性能。以某水下扩展机构为研究对象，基于封闭矢量法和误差独立作用原理建立了杆长误差下的水下扩展机构位置精度分析模型，研究了实际扩展过程中8个杆长误差及输入角度误差对水下扩展机构输出位置的误差影响，探索了一种...
作者：孟令森; 吴胜; 王永娟 刊期：2018年第08期
以蚕为典型生物进行观察分析，采用拍摄测量的方法，对蚕的身体做了静态测量，对蚕的运动进行了动态测量，对蚕运动速度进行定量分析，获得了蚕的形态规律特点。采用连杆机构建立了蚕的运动模型，提出了仿生机器人模块化结构方案，在ADAMS软件中建立了其虚拟样机模型。通过仿真计算，实现了仿蚕机器人的运动形态，分析了仿蚕机器人运动过程中关...
作者：云洋; 宋华; 徐炳吉 刊期：2018年第08期
为了解决传统插补方法机械臂运行缓慢的问题，采用一种构造雅可比函数的方式来对目标曲线进行插补，根据目标曲线计算出曲线上每个点的雅可比矩阵，形成雅可比矩阵函数，再将目标曲线拟合成末端速度函数，进而求得机械臂每个关节的角速度函数。实时计算机械臂的雅可比矩阵，根据机械臂末端需要的速度，计算出每个关节的速度，这样就能保证机械臂...
作者：韩兴; 胡小秋; 胡雨伸; 周义成 刊期：2018年第08期
以数控铣床工作台进给系统为研究对象，通过分析双丝杠进给结构机械特性，并考虑工作台所受摩擦力，建立了同步误差理论模型。利用MATLAB／Simulink模块求解，分析结构参数等因素对同步误差的影响趋势。通过实验测得工作台分别在匀速运动和S形曲线运动下的同步误差，并与理论计算相比较。结果表明：进给系统同步误差是由几何误差导致的扭转角和...
作者：余胜东; 马金玉; 陈大路; 康升征 刊期：2018年第08期
针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统，提出了一种新的鲁棒控制策略。该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上，引入时延估计技术，实现在线估计并补偿系统时变不确定量，而无需系统模型。采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息，克服了实际中只有位移信号可测的不足。相比传统时延控制，所提的控制律采用...
作者：毋文峰; 陈小虎 刊期：2018年第08期
为了提取强噪声背景下机械振动信号的微弱故障特征，提出利用Perona-Malik非线性各向异性扩散滤波模型来实现强噪声背景信号降噪的方法。首先阐述了偏微分方程和Perona-Malik扩散滤波模型在图像降噪中的应用；其次分析了小波变换等传统信号降噪方法的不足；最后基于图像降噪和信号降噪原理的相似性，利用Perona-Malik扩散滤波模型来实现机械振动...
作者：樊红卫; 史必佳; 景敏卿 刊期：2018年第08期
针对单平面单测点转子在线主动平衡问题，提出一种采用影响系数表的智能平衡策略。建立了转子在线主动平衡影响系数表法的数学模型，探讨了平衡控制的稳定性，设计了平衡算法的实现方案。开展了转子单平面单测点在线主动平衡影响系数表法的数值仿真，对转子系统初始影响系数准确和不准确情况下在线主动平衡迭代过程给出了量化分析结果，通过影响...
作者：何振鹏; 朱志琪; 谢海超; 王雅文; 徐唐进; 郑婕; 付雪迎; 杜超平; 何锐 刊期：2018年第08期
在应用经验模态分解（Empirical mode decomposition，EMD）进行机械故障诊断过程中，存在上下包络线拟合时产生端点效应的现象。在线性外推法和相似极值法的基础上，考虑信号内部的极值变化稳定性的情况，对EMD端点延拓进行了改进。通过计算信号内部的方差，确定信号内部稳定性的强弱。在信号内部变化平稳但稳定性较弱的情况下，采用相似极值延...
作者：胡小平; 曹敬 刊期：2018年第08期
针对多机器人在实际作业中面临的全局拥堵问题和对人类避障问题提出了三种改进势场。为保证机器人之间的基础避碰，使用社群势场定义机器人之间的相互作用力。当人类与机器人在环境中共存时，使用行为势场，兼顾机器人移动效率和对人类避障，以寻求安全与效率之间的平衡。提出防堵势场以识别并避免全局拥堵。在仿真中，结合三种势场，对提出的规...
作者：田聚峰; 王攀峰; 刘世博; 王振泽 刊期：2018年第08期
轻型模块化机器人多采用谐波减速器驱动，谐波减速器的刚度低且具有高度非线性特征，因此难以采用线性参数辨识的方法获取关节刚度，故提出一种新的标定方法以提高机器人定位精度。首先，基于谐波减速器刚度特性曲线，建立机器人静刚度误差模型；然后利用激光跟踪仪测量机器人位置得到综合误差；之后，采用静刚度误差模型预估由于关节刚度引起的...
作者：曹赫扬; 杨涓; 郭宁 刊期：2018年第08期
建立了带有外加磁场和离子溅射二次电子的离子推力器中和器壁面鞘层模型，通过采用四阶龙格库塔方法，研究了带有二次电子发射条件下的磁鞘结构特性。计算结果显示，磁场大小和角度的变化都会对壁面鞘层产生显著影响。二次电子的引入使得计算结果曲线更加光滑，二次电子对电子的计算结果影响显著而对离子影响甚微。此外，壁面外加电势的大小是引...
作者：高珊; 王喆; 王太勇; 于治强; 刘长玲 刊期：2018年第08期
为提高在机检测系统的测头半径误差补偿精度，针对测头半径误差补偿的重要参数一测点的法矢方向提出了精确的估算方法。针对测点位于三角网格顶点的情况，提出一种以三角面片的顶角、质心距及周长作为权重因子的顶点法矢的估算方法。采用三种二次曲面的三角网格模型进行实验验证，结果表明，针对测点位于三角网格顶点情况的计算方法可有效地提高...
作者：吴聪; 严宏志; 母福生; 肖蒙; 艾伍轶 刊期：2018年第08期
研究了机床调整参数误差对双重螺旋法加工的螺旋锥齿轮小轮齿面误差的影响规律。基于齿轮啮合原理，使用MATLAB软件建立误差齿面方程，推导出了含机床调整参数误差的齿面离散点误差解析式，获得了对应机床调整参数误差的凹、凸两齿面误差拓扑图，分析了机床调整参教误差与齿面误差的映射关系，确定了对齿面误差影响较大的调整参数。借助2阶曲面...
作者：姜杰; 万淑敏; 林彬; 李欢 刊期：2018年第08期
碳纤维增强碳化硅陶瓷基（Cf／SiC）复合材料是一种应用普遍的纤维增强陶瓷基复合材料。针对Cf／SiC复合材料复杂曲面难加工问题提出了超声振动锉削加工方法，建立数学模型分析其加工机理，设计可行性试验验证表明超声振动锉削相对于传统锉削加工方法，可以降低锉削力，提高加工表面质量。利用单因素试验研究了刀具粒度、超声功率、径向锉削深度...
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