杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：周豪; 孔建益; 孙亮波; 肖曲 刊期：2018年第05期
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明：加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶点邻接矩阵和转化邻接矩阵有着信息多和简易构建等特点;利用计算机计算加值矩阵的特征值及特征向量就可以进行...
作者：张晓东; 欧松; 龚彦; 鲁慧萍 刊期：2018年第05期
为提高涡轮叶片效率和涡轮发电机的输出功率,提出一种叶片改型与优化设计的方法。分别对导轮型线和涡轮翼型进行改型,通过不同叶型的导轮和涡轮组合的CFD流场分析,研究不同结构的导轮对涡轮性能的影响,从中选择出高效率、大扭矩的叶轮组合,基于BP神经网络和Fmincon函数与遗传算法结合的方法对叶片进行优化分析,并对比试验数据验证了此方法的可行...
作者：肖凡; 李光; 周鑫林 刊期：2018年第05期
针对多连杆机械臂模型系统信息不完整、存在外界干扰等问题,设计了一种新型的GA-RBF神经网络闭环自适应控制系统。该系统利用径向基函数（RBF）神经网络来逼近并补偿系统的模型误差和外界扰动,在基于计算力矩法的基础上实现对机械臂的轨迹跟踪控制,并采用遗传算法（GA）对RBF神经网络权值进行在线优化,确保机械臂控制系统能在更短时间内获得稳定...
作者：程自然; 颜健; 彭佑多; 刘永祥; 彭黎 刊期：2018年第05期
针对二维桁架结构拓扑优化结果面向工程制造的问题,提出了一种桁架拓扑优化结果的特征线（桁架杆件轴线）提取方法。基于渐进结构优化方法（ESO）对连续体结构进行拓扑优化,获得桁架结构的拓扑结构。根据桁架拓扑优化结果提取各拓扑区域的中心点坐标,基于桁架杆件的直线特征对拓扑区域进行区域划分,而后建立各拓扑区域的特征线数学模型。结合各...
作者：罗天洪; 李乔易; 马翔宇; 郭园; 张霞 刊期：2018年第05期
为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自适应能力的径向辐射轮式管道疏通机器人,提出一种面向管道疏通机器人的多模态感知模型,求解视觉、接近觉和触觉三大感知系统,实现管道疏通机器人末端执行器在工作时段内,以最佳移动速度完成自适应路径规划,提高了管道...
作者：凌滨; 宋梦实; 邢键; 赵永辉 刊期：2018年第05期
针对汽车自适应巡航控制系统的多性能指标不协调及不完善的问题,综合考虑汽车的多性能指标和汽车自身的驱动和制动能力,提出一种基于模型预测控制和最优控制的汽车自适应巡航控制算法。根据本车与前车之间的相互纵向运动学特性,建立离散状态空间表达式,引入饱和函数,并以输出变量的加权平方和作为协调多性能指标的目标函数,最后将目标函数的求解...
作者：赵丽娟; 赵名扬 刊期：2018年第05期
为了提高采煤机滚筒的装煤性能和工作效率,基于PRO/E、EDEM、MATLAB联合构建了新型薄煤层采煤机截割部离散元仿真模型,模拟了采煤机截割、破碎煤岩的复杂过程,并获得了相应的装煤率;基于单因素分析法,研究了牵引速度、滚筒转速及截深对采煤机装煤率的影响规律;利用多因素分析法研究了各因素对采煤机装煤率影响的显著程度,并得到了使其装煤性能最...
作者：彭俊; 马艳; 郭慧君 刊期：2018年第05期
采用分子动力学方法研究AFM探针在铁铝合金表面划痕的形变特性。仔细分析了切屑的形成过程以及对沟槽形貌的影响。结果发现切屑的形成分为增长期和稳定期两个阶段,增长期切屑高度不断增加,稳定期切屑高度趋于稳定。探针后方出现粘连,随着探针的移动而分裂为两部分。另外,考察了划痕深度与划痕速度对切屑形成的影响。发现切屑高度随划痕深度的增...
作者：李祥春; 李杨民; 丁冰晓; 徐洪业 刊期：2018年第05期
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用MATLAB软件分析并绘制了平台的工作空间,最后对机构的解耦性进行...
作者：马翔宇; 罗天洪; 周小勇; 杨武成; 李阿为 刊期：2018年第05期
针对关节几何误差对重载机械手运动精度的影响,鉴于PID神经元具有多输入和多输出优化的特性,提出重载精密机械手误差的多目标优化方法,研究重载机械手误差的关键因子,分析重载精密机械手的映射及机械手多输出目标之间的关系,探究PID控制器与神经元网络之间的对应关系,求解重载机械手精密运动的传递关系,同时推导机械手位姿、速度和加速度与关节...
作者：牛恒泰; 康敏; 何成奎; 杨军 刊期：2018年第05期
为解决离散曲面加工的难题,进行了离散曲面慢刀伺服车削刀具路径规划,研究了离散曲面的刀触点生成算法和刀位点生成算法,对比了两种刀位点速度插补算法。提出了基于Zernike多项式局部数据点拟合的刀触点生成方法和Z向刀具形状补偿方法。使用MATLAB软件以环曲面为例进行仿真,验证了该方法的正确性。通过对环曲面和渐进多焦点曲面进行刀具路径规划...
作者：王春香; 孟宏; 张勇; 张文敬 刊期：2018年第05期
对于散乱点云模型上的大面积、跨面孔洞,逆向软件往往难以修补。为了提高孔洞修补精度、获得完整的点云模型,提出了对手受惩罚竞争学习算法（Rival penalized competitive learning,RPCL）和模糊C均值聚类算法（Fuzzy C-means,FCM）相结合的综合改进径向基函数神经网络（RBF）算法,建立了基于改进算法的点云孔洞修补模型,并以挖掘机斗齿和汽车模...
作者：徐健; 杜波波; 姜亚军; 杨德兴 刊期：2018年第05期
针对深水恶劣环境中对耐压性和抗海水腐蚀能力的需求,提出一种新型的可用于深水力载荷监测、具有悬臂梁结构的光纤传感器。该传感器将光纤布拉格光栅封装于悬臂梁元件内部,利用悬臂梁材料的抗压和抗海水腐蚀能力对光纤形成保护,既保持了此类传感器结构简单、力学性能优异的特点,又具备了耐压抗腐蚀能力。实验研究表明：该传感器能在30 MPa（3 00...
作者：崔思林; 郗向儒; 汪晓安 刊期：2018年第05期
针对侵彻引信电路在受到过靶大过载冲击时的电路振动噪声问题,建立了侵彻冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型;提出了一种基于小波分析的噪声消除方法。该方法通过对侵彻引信冲击激励信号进行小波分析,对输出电路振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了冲击振动激励信号与输出振动噪声响应信号之间的关联函数,在此基础上设计了针对...
作者：叶坤武; 魏思东; 包涵 刊期：2018年第05期
以优化飞机驾驶舱布局设计为目的,对人体的手部操作进行了研究。首先,对驾驶舱显控装置的关联性进行分析;其次,以减小人体的手部操作路线总长为目的,对驾驶舱人机界面进行了布局优化分析;接着,以人手部几何模型和人手部Kane动力学模型为依据,建立了基于人手部操作舒适性的驾驶舱布局优化模型;最后,通过实际案例对人机界面上的操作路线进行了仿真...
影响因子：0.65
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