杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：梅江平; 贺莹; 臧家炜; 谢胜龙; 乔正宇; 李金和 刊期：2018年第03期
基于虚功原理建立了机械手的完备刚体动力学模型,并对机械手动力学模型的各组成部分（惯性力矩项、惯性力项和重力项）进行了分类;在分析从动臂的运动对机械手力矩各组成部分贡献的基础上,提出了一种基于组合分配系数的刚体动力学模型简化策略;以简化刚体动力学模型与完备刚体动力学模型逼近度为优化目标,提出一种基于运动过程力矩偏差最小的优...
作者：廖明夫; 吕品; 康刘宏; 王巧艳 刊期：2018年第03期
随着低风速风场的不断开发,低风速型风电机组面临叶轮尺寸不断增加和风况更加多变的情况。叶轮尺寸的不断增大带来了叶片柔性的增加,需要更加准确的仿真模型。而风况的多变导致机组长期处于偏航状态,进而导致叶片载荷波动的加剧,对机组寿命产生较大的影响。基于非线性耦合模型,提出了一种独立变桨载荷控制方法。非线性耦合模型采用了几何精确梁...
作者：张俊红; 胡欢; 徐喆轩; 赵永欢; 王杰; 戴胡伟 刊期：2018年第03期
为研究发动机缸盖在热机耦合作用下的热状态,利用流固耦合方法对缸盖的温度、耦合应力、热疲劳进行分析。然后,基于最优拉丁超立方法以及椭球基（EBF）神经网络模型建立燃烧强度、冷却液流动参数、机械载荷及火力面最高温度、最大耦合应力、低周热疲劳可用因子的近似模型,进行其影响因素的研究。分析结果表明：在燃烧强度的变量中,缸内温度和缸...
作者：汤芳; 刘义伦; 龙慧 刊期：2018年第03期
针对目前滚动轴承故障诊断主要采用监督式学习提取故障特征的现状,提出了一种基于稀疏自编码的深度神经网络,实现非监督学习自动提取滚动轴承振动信号的内在特征用于滚动轴承故障诊断。首先,将轴承故障振动信号的频谱训练稀疏自编码获得参数;然后用稀疏自编码获得的参数和轴承振动信号频谱的频谱训练深度神经网络,并结合反向传播算法对深度神经...
作者：张娟; 王艳艳 刊期：2018年第03期
以某型飞机起落架收放机构为研究对象,考虑载荷与抗力的随机性和时变性,采用时变全局可靠性灵敏度分析理论,研究了各输入随机因素对起落架收放机构时变可靠性的影响大小和作用机理。首先利用MATLAB与ADAMS的联合仿真得到各输入变量样本值对应的输出响应值,结合神经网络与自适应Kriging模型构建极限状态函数的模型,在此基础上采用抽样方法实现收...
作者：严宏志; 艾伍轶; 周腾飞; 邓辰 刊期：2018年第03期
为预控双重螺旋法加工螺旋锥齿轮的啮合性能,研究了相对位置误差对双重螺旋法加工齿轮副接触性能的影响。根据螺旋锥齿轮副啮合接触原理,通过数值计算得到齿面离散啮合点分布位置,采用有限元法对不同相对位置误差条件下的齿轮副进行齿面啮合加载接触分析,得到了在不同相对位置误差条件下齿轮副传动误差、接触区位置及形状、法向接触力。结果表明...
作者：任灏宇; 李奇敏; 蒋建新 刊期：2018年第03期
提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg（Linkage cable-drive spring leg）。该机器人腿采用弹性连杆机构和线驱动系统,有效降低了腿部惯量和着地冲击力,提高了机器腿的响应速度和减振抗冲能力。使用复数矢量法和D-H方法建立该机器腿运动学模型,基于此模型求解...
作者：肖曲; 孔建益; 孙亮波; 周豪 刊期：2018年第03期
为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、环路数以及外接运动副之间的关系,在上述分析基础上运用C语言编程得到含复铰6杆Assur组的数综合。进一步的给出了含复铰杆组拓扑图的绘图原则和方法。结合含复铰杆组特征值和拓扑图绘制规则、方法,可快速、准确地...
作者：傅其凤; 宋子博; 李松 刊期：2018年第03期
为有效识别曳引机减速器的故障特征频率,提出基于改进固有时间尺度分解（ITD）和切片双谱的故障诊断方法,采用分段三次Hermit插值求取信号的包络线,将减速器故障信号分解为若干个固有分量,选取相关分量并求取切片双谱,通过对比正常状态下频谱图与切片双谱,在剔除非二次相位耦合信息的基础上找到故障特征频率。通过仿真验证和诊断实例证明改进ITD...
作者：张世雄; 蔡艳平; 石林锁; 牟伟杰 刊期：2018年第03期
针对传统内燃机振动诊断方法在参数选择和特征提取方面的难题,提出一种将S变换和模块二维主成分分析（M-2DPCA）相结合的内燃机故障诊断方法。该方法首先利用S变换将采集到的内燃机缸盖表面振动信号生成振动谱图像;然后通过M-2DPCA对图像矩阵进行模块化处理,利用所有样本子图像构建总体散布矩阵,计算最优投影向量,进行图像特征参数提取;最后,利...
作者：邓晓刚; 曹柳 刊期：2018年第03期
提出环形自激振荡水射流概念,使用Realizable k-ε湍流模型对环形射流泵和环形自激振荡射流泵内部流动进行了仿真计算,结果表明：环形自激振荡射流泵提高了10%左右的吸气量;对两种射流泵内部流场进行了稳态计算,分析了面积比与吸气量之间的关系;通过瞬态计算阐述了下喷嘴处水气相间不稳定边界层的周期性运动发展过程。根据稳态和瞬态的模拟计算结...
作者：王中双; 徐长顺; 吕航 刊期：2018年第03期
为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图...
作者：朱兆华; 吉晓民; 高瞩; 白晓波; 胡钢 刊期：2018年第03期
为了设计穿戴舒适和防滑落的耳机,采集和扫描了310位年龄为18~28岁中国年轻人耳印（男性169只,女性141只）;集合曲面曲率理论,通过对Rhino Script的二次开发,完成耳甲腔复杂曲面5个特征点三维坐标的自动和准确提取;利用SPSS对耳甲腔10个特征距离统计分析,结果显示耳甲腔的形状及尺寸存在显著性差异,且男性特征距离的均值均大于女性;基于特征距离...
作者：刘灏强; 曹良成; 朱文; 范树迁 刊期：2018年第03期
共形3D打印是利用3D打印的方式在紧贴承载曲面上完成共形结构制造的技术。应用3D直写技术和六自由度机械手控制技术,完成共形3D打印平台的搭建。对曲面共形3D打印轨迹路径生成的数据流结构进行分析,论述了轨迹路径的生成方法。以CAM中曲面上轨迹路径的刀位轨迹点信息为媒介,由代码转换程序将机械手系统与CAD/CAM系统连接,根据机械手的控制要求,...
作者：张跃敏; 赵波; 王裕清; 赵斌斌 刊期：2018年第03期
为了研究不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削加工的稳定性,建立了不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削系统的动力学模型。对该动力学模型采用了非线性周期函数的线性化理论、全离散法进行了研究。讨论了不分离型垂直进给方向超声振动辅助铣削的刀齿运动轨迹的特点,建立了瞬时切厚的模型,利用非线性方程的线性化理论建立了时滞微分方程。运...
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期刊级别：北大期刊
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