杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：王四季; 廖明夫; 康刘宏; 吕品 刊期：2018年第02期
上游风电机组的尾迹对下游风电机组会产生较为明显的影响。该文基于自由涡尾迹方法，结合几何精确梁方法，分析了上下游风电机组的耦合响应。分析结果显示，即使是在6倍叶轮直径处，下游风电机组仍然受到上游尾迹影响，叶轮功率会大幅下降，而叶片载荷波动会大幅上升。而将叶轮偏置一个叶轮直径后，并不能明显地降低上游尾迹影响。
作者：李红涛; 张文虎; 邓四二; 郑艳伟 刊期：2018年第02期
基于滚动轴承动力学理论，建立考虑较大负加速条件下的圆柱滚子轴承动力学微分方程组，采用预估-校正的Hilbert-Hughes-Taylor（HHT）变步长积分算法求解其动力学微分方程组。在此基础上，提取减速阶段滚子与保持架的碰撞力和角速度作为滚子与保持架有限元接触模型的边界条件，研究保持架材料、轴承结构参数和工况参数对保持架应力的影响。研究...
作者：户立杰; 李清; 李鹏林 刊期：2018年第02期
以曲线齿面齿轮传动系统为研究对象，对小模数曲线齿面齿轮与渐开线圆柱蜗杆传动系统进行了齿面方程求解、几何模型建立及啮合接触分析。主要包含以下内容：依据齿轮几何学与啮合理论，分别推导出渐开线圆柱蜗杆与曲线齿面齿轮的齿面方程，基于此利用参数化建模的方法建立了准确的几何装配模型，并在其整体装配模型基础上建立了五齿啮合模型；阐...
作者：朱培; 任兴民; 秦卫阳; 周志勇 刊期：2018年第02期
首先对压电俘能系统进行了平衡点分岔分析，证明其具有非线性双稳态特性，并且得到系统的运动方程。再采用谐波平衡法对双稳态压电俘能系统进行分析，推导出了激励幅值、激励频率、响应幅值及输出功率之间的解析关系式，预测了结构的阱内、阱间动力学响应。分析了阻尼、阻抗、激励幅值、激励频率等参数对响应幅值及输出功率的影响。结果表明，阻...
作者：汪朝晖; 杨霄; 高全杰 刊期：2018年第02期
基于多相流流型及垂直管道提升沿程压力损失机理，依据压力损失补偿方法，提出了管径”压力损失补偿系数”。结合模拟气力提升实验理论，建立了气力提升装置物理模型，设计了气力提升新型管道结构。计算了不同进气量和浸入率下压力损失补偿系数对气力提升排水量的影响，分析了不同压力损失补偿系数下的气力提升装置排水量及提升效率。研究结果表...
作者：田保珍; 余隋怀; 曲敏; 裴卉宁; 李文华 刊期：2018年第02期
针对模块化产品设计过程中模块划分结果的评价与决策问题，提出基于不确定语言变量多属性决策的评价方法。不同的模块划分方法、划分标准，可获得不同的模块划分方案，需对这些方案进行评价与决策。依据成本多属性评价体系，运用依赖型不确定语言有序加权几何（Dependent uncertain linguistic ordered weighted geometric , DULOWG）算子，对模...
作者：曹金秋; 金晓宏; 朱建阳 刊期：2018年第02期
对现有空间连杆机构进行分析改进，提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先，通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析，得到了不同杆长对翼尖“8”字形轨迹的影响规律。然后，提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后，采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析，结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳，并...
作者：何雪明; 施国江; 武美萍; 张荣; 纪小刚 刊期：2018年第02期
针对实际当中阴阳转子之间的啮合间隙和转子与气缸内壁的间隙最大只有不到几十微米的情况，克服了Fluent动网格计算时为了尽量避免计算过程中出现负体积网格的现象而要将模型间隙放大至毫米级以便画出高质量体网格的不足点，探索出了一种替换动网格技术的新方法用于双螺杆压缩机的CFD计算分析，减小了用于CFD计算的流体域模型的间隙，将模型的间...
作者：杜春翠; 张建军; 杨高炜; 李为民; 李天宇 刊期：2018年第02期
欠驱动机构运动学和动力学约束不完整，机构运动具有不确定性，欠驱动机构引入柔性运动副后可利用其弹性反力一定程度上弥补动力学约束的不完整，但其运动的确定性仍与机构的初始状态和柔性运动副刚度有关。针对该问题，以含有柔性移动副的平面二自由度欠驱动机构为研究对象，提出一种运动学、动力学求解的数值迭代算法，力求通过求得运动和动力...
作者：袁金福; 王建文 刊期：2018年第02期
磁流变液制动器制动力矩不足始终是限制磁流变液制动器实际应用的主要原因。本文通过在普通制动盘的表面增加半圆形凹槽和凸脊，增大制动盘的工作面积进而增大磁流变液制动器的制动力矩。建立凸脊与圆槽配合制动的制动力矩的模型，得到影响力矩的参数。通过数学求导法求得凸脊的圆心位置，采用ANSYS中的电磁模块对圆槽式制动盘工作间隙处做磁场...
作者：周友行; 石弦韦; 孔拓; 刘疏; 周后明 刊期：2018年第02期
考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响，针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题，本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上，使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题，并采用序列二次规划算法...
作者：陈法法; 杨晶晶; 肖文荣; 程珩; 张发军 刊期：2018年第02期
针对滚动轴承早期故障诊断中故障特征微弱难以有效检测的问题，提出一种基于Adaboost提升支持向量机（Support vector machines，SVM）集成学习模型的滚动轴承早期故障诊断方法。首先以Cincinnati大学实测的滚动轴承全寿命振动数据为基础，采用特征参数跟踪法，建立特征参数的趋势分析，并据此选择用于滚动轴承早期故障诊断的敏感特征参量，然后...
作者：葛媛媛; 张宏基; 唐虹 刊期：2018年第02期
针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难，并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题，提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法（Particle swarm optimization, PSO）...
作者：胡东; 唐川林; 张凤华 刊期：2018年第02期
在钻孔水力开采过程中，井底对岩屑产生的压持效应易导致气力提升系统输送能力减弱。为此，采用与实际作业相近的槽内供砂方式并引入水射流喷嘴研究其影响系统性能曲线及临界工况点的机理及规律。结果表明：水射流喷嘴数量N=3时就可消除槽底压持效应，起到大幅提高颗粒质量流量与提升效率之目的，之后则随其增加又对气力提升性能影响甚微。水射...
作者：马鹏举; 许志永; 程向; 刘勇; 郑学著; 田洁; 王聚存 刊期：2018年第02期
花键类零件在动力传动机构中应用广泛，承载能力大，导向性好，定心精度高。常用加工方式主要是切削加工工艺和挤压、滚压的无切削加工工艺，受工艺方法的限制，在薄壁零件外花键加工中，极易造成工件变形，无法满足加工精度要求，特别是在航空难加工材料薄壁细长轴内外花键成形中，由于高温合金材料加工工艺性差，切削力大，是加工的一个难点。...
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