杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：于书宇; 秦旭达; 李士鹏; 吴强; 刘振旺; 张笑宇 刊期：2017年第11期
钛合金与碳纤维增强复合材料（Carbon-fiber reinforced plastics,CFRP）均广泛应用于航空航天领域。钛合金/复合材料构成的叠层构件对钻孔刀具提出了更高的要求。试验采用两种不同＂变顶角＂结构的钻头进行了钛合金/CFRP叠层构件钻孔实验。并对比分析了两种刀具加工孔的表面质量和切削力。结果发现：顶角由小变大的钻头轴向力较大,出口质量较差...
作者：严宏志; 胡志安; 肖蒙; 吴聪 刊期：2017年第11期
为解决双重螺旋法加工的螺旋锥齿轮接触区难调整的问题,根据螺旋锥齿轮加工的创成模型获得小轮共轭齿面,然后通过预置配对齿面的啮合性能,对小轮共轭齿面进行修形获得满足预置啮合性能的目标齿面;以小轮结果齿面与目标齿面偏差平方和最小为目标,将小轮加工参数调整量作为变量,考虑约束条件建立了优化模型,采用非线性约束优化求解的方法求解。最...
作者：刘昌鑫; 高剑; 徐德民 刊期：2017年第11期
本文针对欠驱动自主水下航行器（AUV）的约束路径跟踪问题,设计了一种模型预测路径跟踪控制器。首先定义路径参数的二阶导数作为路径虚拟控制律,并将参考路径的模型扩展到AUV路径跟踪预测模型;然后采用非线性模型预测控制设计了欠驱动AUV的约束路径跟踪控制律,通过对约束优化问题的滚动求解,得到满足约束的扩展控制输入。最后采用REMUS AUV的模...
作者：原伟; 姜杉; 杨云鹏; 王伟 刊期：2017年第11期
为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统。根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和CT引导下的驱动兼容性问题,进而设计了一种全新的机器人构型;通过运动学分析,得到了穿刺针工作空间形状,根据空间尺寸要求优化了机器人结构参数;基于拉格朗日方程建立机器人系统动力学模型,得到了调姿过程中各关节力/...
作者：钟功祥; 王进; 蒋晓波 刊期：2017年第11期
针对目前节流阀存在无法根据需要自动改变节流嘴尺寸等问题,利用ANSYS对一种新型天然气井井下定压节流阀进数值模拟,该节流阀可以根据节流阀入口压力的变化调节节流阀的开度,以保证节流阀出口压力基本保持在设计压力值范围不变,分析了节流阀在正常工作压力范围内、不同开度时,节流阀节流过程中的压力、速度和温度变化,仿真结果和理论计算结果相...
作者：孙月海; 匡芬; 孙强 刊期：2017年第11期
重合度是影响齿轮传动啮合性能的主要因素,是判断齿轮传动连续性及传递载荷均匀性的关键指标。S型齿廓曲线齿轮是基于提高齿轮接触强度而提出的一种新型齿廓曲线齿轮,为进一步探究其啮合性能,推导了S型齿廓曲线齿轮传动的重合度计算公式,讨论了S型齿廓曲线齿轮的重合度随齿数、模数、分度圆压力角及衍生系数之间的变化规律,并与相同基本设计参数...
作者：刘盛; 杨志永; 姜杉; 梁红花 刊期：2017年第11期
针对前列腺癌发病率高、手术稳定性差以及放射性粒子辐射等问题,提出了超声图像导航微创手术机器人系统。该系统主要由超声波图像导航、手术机器人和空间定位装置3个模块构成。首先,确定了机器人自由度分配与各关节工作范围,推导出机器人工作空间。其次对机器人不同位姿下的关键零部件进行力学分析。最后通过激光追踪仪精度测试实验,验证了系统...
作者：楼京俊; 张阳阳; 朱石坚 刊期：2017年第11期
针对当前研究中多数模型未考虑螺旋桨弹性的问题,建立梁-弹簧振子构成的简化螺旋桨模型,分析螺旋桨不同简化方式对轴系纵向振动计算结果的影响,并进一步研究螺旋桨伞状模态频率与轴系纵振模态频率的关系对轴系纵振的影响。结果表明：螺旋桨伞状模态在轴系纵向振动中有明显体现;螺旋桨一阶伞状模态主要影响轴系前两阶纵向振动频率处的振动峰值;螺...
作者：宋健; 刘宏昭 刊期：2017年第11期
针对高压断路器传动机构具有加载力大、占地面积大、不利于在实验室开展可靠性实验研究的问题,提出采用相似理论对断路器传动机构的主触头机构进行相似模型设计,并对该机构的连杆开展动态应力相似研究。首先采用闭环矢量法、达朗贝尔原理对主触头机构进行运动学、动力学理论分析。在此基础上,用方程分析法结合量纲分析法得到了主触头机构原型与...
作者：刘嘉敏; 彭玲; 刘军委; 袁佳成 刊期：2017年第11期
针对轴承振动信号夹杂的噪声极大地影响有用信息的提取,提出了基于遗传算法的变分模态分解（Variational mode decomposition,VMD）与小波阈值去噪方法。该方法首先利用遗传算法选择合适的VMD参数,然后用VMD方法对含噪声的信号进行自适应分解,最后对分解的模态分别进行小波阈值处理后重构信号,得到去噪后的信号。对实际轴承信号的分析结果表明,...
作者：刘旭南; 赵丽娟; 冯认金; 郝良英; 鲍文杰 刊期：2017年第11期
薄煤层采煤机装煤效率的问题一直备受关注,为了使采煤机在截割功率允许范围内,装煤率得到改善并保证能耗最小、切削面积最大、进而达到截割性能最优,对采煤机运动学参数匹配问题进行了研究。采用EDEM软件,建立了采煤机截割部的离散元仿真模型,分析了滚筒转速、牵引速度与实际装煤量、装煤率之间的关系;采用MATLAB软件,建立了滚筒截割比能耗以及...
作者：丁小兵 刊期：2017年第11期
针对陆地用离心泵不能满足1 000 m深海矿浆提升要求,设计了一种高性能新型两级矿浆泵。选取叶轮和空间导叶为研究对象,采用三维雷诺时均N-S方程和修正的RNGκ-ε湍流模型,采取压力-速度隐式修正SIMPLEC算法,对两级矿浆泵内部湍流进行数值模拟,分析固液流场的分布规律,预测工作性能。结果表明：不同流量工况下,同一圆柱半径上,叶轮叶片压力面上的压...
作者：陆星宇; 樊黎霞; 丁骁垚 刊期：2017年第11期
针对熔融沉积成型试件的长度偏差率、宽度偏差率、孔隙率这3个目标,选择挤出速度（A）、填充速度（B）、分层厚度（C）和填充方式（D）作为控制因子,通过正交试验确定了各控制因子及因子间交互作用对单个目标的影响程度,并基于熵权TOPSIS模型对试验结果进行综合评价,以相对贴近度作为综合工艺目标,结合极差分析和方差分析,确定了各控制因子及因...
作者：蔡智杰; 刘薇娜; 高彬彬; 任成祖 刊期：2017年第11期
针对共轨管微小孔电火花加工表面的光整加工问题,采用磨粒流抛光工艺,并通过正交实验探索了加工参数及其交互作用对孔道表面粗糙度的影响规律;基于二阶响应曲面模型和幂函数模型分别建立了表面粗糙度预测多元非线性回归模型。研究结果表明：加工参数对抛光效果的影响显著,而交互作用对其影响较小;抛光压强、磨料浓度及加工时间对孔道表面粗糙度...
作者：孟庆勋 刊期：2017年第11期
分析CFRP制孔时孔出口处纤维的受力情况,结合钻头切削刃的切削形式揭示了孔周毛刺产生的原因,并给出了孔周毛刺的评价方法;根据局部纤维受力的方向定义了制孔过程中的＂正向＂切削和＂反向＂切削,基于＂反向＂切削的概念进行了副切削刃的改型;依据制孔时的动态角度和毛刺厚度确定了改型后形成的反向切削刃的角度,并给出了反向切削刃的刃磨方法。...
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期刊级别：部级期刊
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