杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：孟祥艳; 葛文杰; 谈效龙 刊期：2017年第02期
针对弹跳机器人存在的欠驱动问题以及轨迹跟踪控制问题,提出了电机和液压混合驱动的欠驱动仿生柔性弹跳机器人系统。首先建立欠驱动柔性弹跳机器人的运动学模型,通过5次多项式规划、主动关节和被动关节的动力学耦合关系得出各关节转角的变化规律,然后比较了考虑驱动器特性和不考虑驱动器特性时质心的运动规律。其次,建立考虑驱动器特性的机器人...
作者：王勇哲; 曲传咏; 秦庆华 刊期：2017年第02期
为了研究端部角焊缝与高强度螺栓并用连接结构在循环荷载下的疲劳性能,通过试验,对比了焊接和栓焊两种不同连接结构疲劳寿命和疲劳失效机理的差异,分析了高强度螺栓对栓焊结构疲劳寿命的影响。结果表明,高强度螺栓能够减小焊缝处的受力,抑制裂纹扩展,提高结构连接刚度,有效延长结构的疲劳寿命。同时利用等效结构应力法对栓焊结构进行了寿命估算...
作者：肖蒙; 严宏志; 周腾飞; 江晓磊 刊期：2017年第02期
设计了一种结构紧凑的双腔射击式气动冲击锤,建立了该冲击锤工作过程的动力学模型,通过数值求解得到了气动冲击锤冲击速度、位移随时间的变化规律,以及气动冲击锤结构和气动参数对芯锤运动特性的影响。结果表明：芯锤冲击速度随通气小孔的直径增大而增大,当直径增大到一定值后,冲击速度增大不再明显;背压腔排气孔直径的大小在一定范围内会改变芯...
作者：张瑞成; 卓丛林 刊期：2017年第02期
针对轧机主传动系统振动研究往往忽略电机自身因素影响这一问题,考虑三相异步交流电机中漏磁系数、定子时间常数、转子时间常数和空气摩擦系数等电机内部参数,并融入电机内部转子空气摩擦这一非线性因素,建立了交流电机-轧机主传动系统机电耦合数学模型。利用数值方法分析了漏磁系数、定子时间常数、转子时间常数、空气摩擦系数对于轧机主传动系...
作者：张莹; 岳晓乐; 都琳; 王亮; 方同 刊期：2017年第02期
在参数随机性影响下,借助Charlier正交多项式逼近,实现了Duffing映射系统的动力学行为和随机分岔研究。为了明确系统的随机特性,首先,对确定性Duffing映射的复杂动力学行为进行分析,明确其动力学行为的发生、发展和变化规律;其次,针对系统随机参数的类型,选取相应的Charlier正交多项式实现对随机Duffing映射的逼近,得到扩阶等价确定性系统,进而...
作者：许炜泽; 赵臣; 范荣芳; 薛雯 刊期：2017年第02期
力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大。为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对主手手腕结构进行改进。确定由于捏持点与手腕腕心不重合而产生的额外力矩不会对人的力感觉产生干扰的最大移出距离。在力感主手处于完全重力平衡的条件下,根据人机工程学提出手腕结构的改进方案,降低手腕质量,并提...
作者：都琳; 曹子露; 张莹 刊期：2017年第02期
以感应电场作用下的Morris-Lecar（ML）神经元模型为研究对象,研究了ML神经元的平衡态及稳定性。首先基于感应电场引起的膜极化电压ΔV的变化,给出了三类神经元的平衡态及其分岔行为。通过引入转换相图与平衡曲线,揭示了感应电场作用下神经元的放电机制。结果发现：分岔可引起神经元膜电压V绕平衡曲线运动,并产生簇发放电、峰放电、阈下放电现象...
作者：朱茂桃; 刘涛; 何松霖; 郭佳欢; 秦洋 刊期：2017年第02期
基于有限元精确应力结果运用循环系数修正的疲劳积累理论对膜片弹簧寿命分析,并讨论工作位置对寿命影响。对膜片弹簧大端加载有限元分析,验证有限元算法精确性;对膜片弹簧疲劳测试工况应力分析,剔除预紧与松紧过程应力,运用基于应力控制的疲劳损伤理论,并用循环系数修法正对其修,对膜片弹簧疲劳寿命分析。借助Ncode Designlife平台Time Step模块...
作者：付文强; 庞辉; 刘凯 刊期：2017年第02期
为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统临界时滞,得到不同基值阻尼和天棚阻尼增益下悬架系统失稳的临界时滞量及全（非全）时滞稳定域;通过建立含时滞...
作者：孙涛; 秦卫阳; 向欢; 王元生 刊期：2017年第02期
多转子系统在运行过程中,往往需要保持各个转子的运动同步,以达到最佳的性能与输出效果。对于转子系统,设计了一种以支承响应作为输入的控制方法,实现了两个转子系统之间的完全同步。这种同步,在支承受到随机干扰和故障产生的脉冲干扰下,仍然能够保持很好的稳健性。首先对同步控制方法进行了理论分析与证明,然后以弹性支承悬臂转子为对象,进行了...
作者：伍开松; 贾同威; 廉栋; 严才秀; 代茂林 刊期：2017年第02期
由于海洋非成岩水合物藏没有封闭盖层,常规的开采方法不能直接应用,为此周守为院士提出了固态流化开采的新方法。固体流化开采技术的关键在于设计出一种能够全方位破碎并收集水合物的采掘工具。为此,参照现有的海底破岩工具,设计了一种全新的海底天然气水合物采掘钻头,该钻头既可沿竖向破碎水合物,又能沿横向破碎水合物,还能够实现快速聚碴、高...
作者：张达; 原大宁; 刘宏昭 刊期：2017年第02期
为减少动力学模型不确定性（包括参数不确定和未知的负载干扰）对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制。首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动力学模型。控制器结合了动力学名义模型和滑模控制理论,利用滑模面设计的自适应律可以对不确定性进行在线估计并补偿,从而提高系统鲁棒性。通过Lyapu...
作者：桑宏强; 常丽敏; 刘芬; 杨铖浩; 许丽萍 刊期：2017年第02期
为了更好地满足微创手术器械对运动灵活性和工作空间的要求,设计了一种六自由度丝传动微创手术器械。此手术器械的6个自由度包括：肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度、自转自由度、指关节偏转自由度和手指的开合自由度。本微创手术器械在手指部分设计了快换手指,可以有效的节约在手术过程中更换手术器械的时间,同时减少了手...
作者：罗艳; 李鸣; 杨大勇 刊期：2017年第02期
为了研究直微通道中幂律流体的电黏性效应,建立了压力驱动微通道内流体流动的数学模型,其中双电层电势分布、流体流动及流动粒子输运特性分别由Poisson-Boltzmann（P-B）方程、Navier-Stokes（N-S）方程及Nernst-Plank（N-P）方程描述。讨论了微通道中有电黏性效应时溶液浓度;幂律指数对微通道内流体的速度分布、流动电场强度的影响。结果表明：...
作者：许致华; 张兆翔; 洪振宇; 张志旭 刊期：2017年第02期
设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给...
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
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