杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：郭小宝 王辉 陈闯 庄嘉兴 刊期：2014年第11期
为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和辅助参考点的位置点集,并运用线性插值方法估计各点上的导矢方向,根据进给速率运用Hermite插值方法在各坐标轴...
作者：杨晓钧 张游 刊期：2014年第11期
以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。
作者：胡重阳 梅涛 刘彦伟 吴晅 张勇杰 孙少明 刊期：2014年第11期
机器人足部与壁面间的粘附能力及其运动控制策略是爬壁机器人能够在处于不同倾斜度的壁面上爬行的关键技术。模仿甲虫足部钩刺对抓的特征及尺蠖蠕动爬行运动特性设计了一种可灵活转向的仿生六足爬行机器人机构。该机器人采用CPG（central pattern generator）仿生控制方法实现其在粗糙壁面上的任意方向的运动,并且通过超声波传感器的反馈信号能...
作者：宋红 余隋怀 耶琳 赵明磊 刊期：2014年第11期
为进一步探讨产品设计中形态特征和用户情感匹配的问题,提出了一种基于语义的自适应混合免疫遗传产品形态设计优化方法。通过目标语义的模糊隶属度的匹配来生成初始抗体集合,再利用专家建议来生成疫苗集合,并在演化过程中通过疫苗接种和基于亲和度的选择来加速收敛并保持种群多样性,利用反向传播神经网络（BPNN）将形态特征语义空间映射到情感语...
作者：成诚 张均富 刊期：2014年第11期
单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型,该分析模型不能反映机构运动的整体失效情况。为此,提出了一种基于圆形区域的误差模型和可靠性分析模型,并采用1阶可靠性算法对可靠性分析模型求解。为提高模型求解精度,提出采用遗传算法并结合序列二次规划的混合...
作者：高精隆 段晨东 魏文 高强 刊期：2014年第11期
为了研究自调谐吸振器的振动控制策略,分析了系统中吸振器质量及与其耦合的阻尼对振动控制效果的影响,建立了不同的数学模型的运动方程,通过对比分析了在有无动静质量时系统的减振效果,进而对吸振器的控制策略进行研究。为使吸振器的固有频率与激励频率匹配,将谐振时主系统与子系统的相对相位作为评价指标,对吸振器的质量和激励频率进行拟合得到...
作者：谢春生 郭帅 程泓井 李华伟 刊期：2014年第11期
针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法。通过联合HSV（Hue,Saturation,Value）颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体...
作者：李玉龙 唐茂 孙付春 刊期：2014年第11期
为提高泵齿顶间隙内的润滑性能,提出了旨在强化其内动压润滑效应的齿轮副偏心设计方法,通过综合考虑泵体变形、轴-轴承不同心等因素,建立了压差流与剪切流组合下的齿顶泄漏公式,并由该泄漏的最小化条件计算出齿轮副相对于泵壳中心的偏心距。结果表明,转速越高,偏心距越小,泄漏越小,容积效率提升明显;出口压力越大,偏心距越接近上限值,泄漏越大,...
作者：蔡改贫 申俊 姜志宏 马中立 刊期：2014年第11期
介绍一种立式离心磨机,使用该试验机进行不同转速下的破碎实验,利用破碎后的物料粒径质量分布的分形特性建立破碎分形模型,对实验数据进行分析,研究破碎分维数与立磨机转速、破碎率之间的相关性,得到破碎分维数、立磨机转速、破碎率之间的预测模型,并以破碎效果与有用功率为评价指标确定了最优转速值,为立磨机的设计与参数优化提供参考。
作者：张跃敏 张晓玲 刊期：2014年第11期
在蜗杆副Ⅰ型和Ⅱ型接触线研究基础上,应用空间啮合原理,探求和分析蜗杆副齿面上含蜕变点的特殊接触线型式。首先对啮合方程和接触线方程进行严格的数学分析和推导,得到接触线蜕变点的方程并求出蜕变点,接着对环面蜗杆副接触线蜕变点进行分析,划分了蜗轮齿面上接触线型,分析了接触线型对蜗杆副啮合性能的影响。并进一步例证研究了接触线蜕变点和...
作者：颜健 彭佑多 龙东平 何轶 马俊 曾俊 刊期：2014年第11期
以25 kW碟式光热太阳能发电系统聚光器为对象,建立其有限元模型,基于谐波叠加理论编制Matlab程序得到的脉动风载荷时程开展聚光器风振响应研究。得到了聚光器不同工况下关键节点的统计特征和位移风振系数,给出了部分节点的响应时程数据且对位移时程进行了功率谱分析。结果表明：聚光器在极限风载荷的作用下以强迫振动为主,且在基频处有轻微的共...
作者：赵银燕 李懿 徐斌 刊期：2014年第11期
研究了由梁上动态响应识别其上作用的多个动载荷问题。首先,对于梁上的动态响应,采用相空间重构及奇异值分解方法,将不同能量的分量进行分离,识别出动载荷数量。然后,基于各分量的时频相关性,重构出对应各个载荷的响应。在此基础上,提出了基于模态空间和优化的集中动载荷位置和大小的识别方法,并进行了理论证明。对梁上作用多个简谐载荷与时变载...
作者：胡利永 郑堤 詹建明 应仙根 刊期：2014年第11期
针对非球面研抛过程中的力/位耦合问题,本文通过磁流变液力矩伺服控制装置进行力的控制,由数控车床完成位置及速度等工艺参数的控制,实现了力/位解耦,从而提高了研抛的精度。根据Preston研抛控制机理,建立了力控制的实现模型,在确定了研抛过程的工艺参数后,进行了研抛实验研究。通过计算椭球面研抛过程的驻留时间,进而确定了不同位置的时间与研...
作者：曹伟青 傅攀 张尔卿 刊期：2014年第11期
针对刀具磨损监测时,采集的振动信号含有强烈的背景噪声,难以提取故障频率的问题,提出采用形态滤波消噪后进行经验模态分解来提取故障频率;同时,为了准确监测刀具的磨损状态,将提取的故障特征输入到遗传算法优化的模糊神经网络对刀具的磨损进行识别,模糊神经网络的基函数采用B样条基函数。传统的网络学习算法采用梯度下降法,这在学习过程中容易...
作者：李淑娟 陈文彬 刘永 符柳 刊期：2014年第11期
分析了粉末材料三维打印（three dimensional printing,3DP）过程中影响成型精度的因素,采用试验的方法确定打印过程中的三维制件的收缩率范围。以＂H＂型工件为标准,建立了基于神经网络（neural network,NN）的制件尺寸精度误差和打印工艺参数之间关系的模型。以制件最小尺寸误差为目标,采用遗传算法（genetic algorithm,GA）对3DP中的工艺参数...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
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影响因子：0.73
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.53
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.91
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.9
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影响因子：--
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.11
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊