杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：柳波 黄杰 范永超 张武坤 刊期：2011年第11期
针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行走液压马达转角、动臂铲斗油缸位移与位姿之间的函数关系,并建立电液比例控制系统的状态方程。然后根据所建立的模型,引入速度控制器,并采用自适应模糊滑模控制算法消弱外界干扰、参数不确定性等因素引起的误差。仿...
作者：王晓华 傅卫平 刊期：2011年第11期
数据关联的规模随地图的不断增长而增加是导致机器人同时定位与地图创建（simultane-ous localization and mapping,SLAM）实时性能差的一个主要原因,极小连通支配集（connected domi-nating set,CDS）方法降低地图元素的数目,从而提高数据关联的计算效率,为了进一步优化MCDS方法的性能,对它进行了两处改进：一是延迟建立极小连通支配集;二是自...
作者：雷晓欣 王生楠 詹福宇 刊期：2011年第11期
基于断裂力学和疲劳统计学相关理论,针对无明显主导裂纹的多部位损伤（MSD）结构,提出多裂纹疲劳损伤随机模型,并利用蒙特卡洛法,编程实现了多裂纹随机萌生和扩展以及广布疲劳损伤（WFD）发生的过程。针对具体算例,得到了裂纹萌生寿命、MSD形成时间、WFD发生时间和不同应力下WFD发生的累积概率图,与现有实验数据对比。该方法真实地再现了飞机发...
作者：谢坤 董辉跃 薛辉 宋良煌 刊期：2011年第11期
针对NOMEX蜂窝采用组合铣刀加工产生大量粉尘问题,提出了采用立铣刀开槽,再用圆片铣刀切削的新工艺方法。试验证明,该工艺可以完全避免粉尘的产生。在验证该工艺可行性的基础上,利用该工艺进行了NOMEX纸基蜂窝高速切削正交试验,对正交高速切削试验数据的分析,获得了改工艺方法的铣削力公式以及各个切削参数对切削力的影响规律。利用该切削力公式...
作者：扶碧波 方宗德 沈云波 刊期：2011年第11期
提出了一种综合运用小波包与支持向量机,对直升机主减速器齿轮进行特征提取与故障识别的方法。首先利用小波分析对齿轮振动信号阈值去噪,去除掉系统噪声的影响;然后在离散小波变换信号分解的基础上提取信号能量特征,利用支持向量机对齿轮系统的故障进行特征信息识别。建立了弧齿锥齿轮传动系统振动测试试验台,对正常结构和故障结构的传动系统分...
作者：欧阳鹏根 李伟 张俊 曹建伟 邱敏秀 刊期：2011年第11期
随着硅单晶材料向着大直径、高性能方向发展,通过施加Cusp磁场来提高材料质量成为研究趋势。但目前大直径单晶炉Cusp磁场存在功耗大、加工难等缺点。针对这些问题,提出一种实心螺线管式的磁场线圈结构及线圈外部冷却方式,然后以TDR130型单晶炉（32吋坩埚）为例,通过有限元分析法对其Cusp磁场分布、线圈匝数、间距等参数进行了数值模拟及分析,并...
作者：张新平 谷迎松 刊期：2011年第11期
在乘性速压摄动的频域颤振预测方法基础上,将乘性速压摄动表达式引入到频域气动伺服弹性运动方程中,建立了其μ框架,从而可以通过频域μ分析来确定气动伺服弹性稳定临界点。该方法直接应用频域气动力进行求解,属于完全频域方法。用该方法分析了某型飞机及其偏航/滚转飞控系统构成的多输入/多输出气动伺服弹性系统的稳定临界点。结果表明该方法与p-...
作者：邵俊鹏 徐斌 迟明善 刊期：2011年第11期
为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨块边缘相对于磨块中心的位置磨损量差值不超过0.5 mm。
作者：李震 霍军周 孙伟 高健 蔡春刚 杜长林 冷磊 刊期：2011年第11期
为了降低精密铣床中夹紧套的结构应力集中程度,采用SolidWorks和ANSYS软件对夹紧套进行了结构优化设计。首先,在SolidWorks中创建了没有考虑夹紧套局部结构的简化模型,结合夹紧套通压变形试验数据,有限元分析结果验证了该简化模型的有效性;然后采用神经网络方法构造了夹紧套变形和应力的响应面,在此基础上,利用多目标遗传算法完成夹紧套的结构优...
作者：单以才 何宁 李亮 杨吟飞 秦晓杰 方伟 刊期：2011年第11期
针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿,并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程,反解各驱动副控制增量,完成主...
作者：王庆锋 么子云 高金吉 刘文彬 罗方伟 刊期：2011年第11期
为了合理分配维修资源并提高设备的可靠性、可用性和安全性,建立了一种基于风险和状态的维修决策系统。采用实时数据库、网络服务和面向服务的架构技术,综合集成以可靠性为中心的维修、状态监测系统和生产执行系统搭建了统一的数据结构和人机界面平台。基于RCM风险评估和状态监测技术,利用风险等级、故障特征信号的劣化趋势实现了基于风险和状态...
作者：陈宏 王丽雅 李凌均 韩捷 刊期：2011年第11期
旋转机械启停机分析是了解系统动态特性、进行故障分析与诊断的重要手段之一。针对传统瞬态信号分析方法（Bode图、极坐标图、坎贝尔图等）存在的不足,根据全矢谱分析技术提出了一种新的瞬态分析图谱——瞬态全矢谱图。通过分析一转子实验台的启机数据,阐明了瞬态全矢谱图与传统Bode图相比具有分析系统临界转速唯一、判断临界区准确、提供的参考...
作者：陈静媛 王平山 刘正 刊期：2011年第11期
结合＂U＂型通风系统回采工作面的特点和旋转射流风流流动规律,提出了用高速旋转射流风机消除回采工作面上隅角瓦斯积聚的方法。利用流体计算软件对旋转射流风机布置在同一断面上的3个不同位置进行了模拟分析计算。此方法对消除回采工作面上隅角瓦斯积聚是可行的。风机布置的3种情况对主风流的影响不同,风机处于巷道断面中间时影响最大,对驱散回...
作者：郑银环 吕望 周法玖 赵燕 刊期：2011年第11期
利用UG和VPG技术建立由车辆-货物-约束器械构成的货物约束系统的动力学模型,对其进行正面碰撞模拟仿真,得到驾驶室和货厢的速度及加速度变化曲线。碰撞后车头经过塑性变形后吸收大部分能量,货厢部分的加速度峰值远小于驾驶室部分。分析表明可采用加速度的相关指标来评价碰撞安全性。
作者：刘启能 刊期：2011年第11期
利用一维固-流结构圆柱掺杂声子晶体中弹性波横向受限的条件,推导出弹性波在一维固-流结构圆柱掺杂声子晶体中各个模式满足的关系式。研究了弹性波各模式的缺陷模随模式量子数和杂质厚度的变化规律。利用缺陷模随模式量子数的变化规律可以实现多通道滤波,利用缺陷模随杂质厚度的变化规律可以实现调谐滤波。
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期刊级别：部级期刊
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