杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
杂志简介：《机械科学与技术》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为61-1114/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究
作者：张义民 杨周 张旭方 刊期：2009年第05期
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度方法与稳健设计方法相结合，并应用四阶矩技术，讨论了具有任意分布参数的车辆常用弹簧的可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的计算方法。把可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中，将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可...
作者：包洪兵 姚卫星 刊期：2009年第05期
结构随机可靠性分析采用随机变量描述设计变量，由于随机变量选取的分布函数与真实分布存在着偏差使传统的参数估计结果不理想，可信度不高。本文引入抗差估计理论，对分布函数的参数进行抗差估计，较好考虑了设计变量分布函数模型不确定性，得到的概率模型更符合实际情况。结果表明：抗差估计在结构可靠性稳健性设计中有较好的实用价值，比传统...
作者：董玉红 许洪涛 张立勋 陈雄标 刊期：2009年第05期
智能辅助设备（intelligent assist devices，IAD）是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题，对IAD的防摆与跟踪控制进行研究，利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型，提出了负载防摆的模糊控制策略，基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控...
作者：贾松涛 朱煜 杨开明 徐登峰 王春洪 刊期：2009年第05期
双边驱动结构具有行程大、驱动力大、带宽高等优点，在平面两自由度气浮精密／超精密运动台中得到了广泛应用。双边驱动方式通常采用双边测量，这样不仅会导致阿贝误差，同时也会对系统的模型产生影响。本文针对平面两自由度双边驱动气浮精密运动台，通过仿真和辨识实验研究，对系统的共振和反共振问题进行了深入分析，为解决此类双边驱动结构的...
作者：张百灵 朱平 宇田川浩二 刊期：2009年第05期
办公设备中纸张传送的仿真可以有效地指导送纸机构的可靠性设计。为了提高仿真精度，本文基于Navier-Stokes方程，对送纸机构中纸张与导板间产生的空气阻力进行了分析，推导出了空气阻力沿纸张传递方向的压力分布表达式。将该表达式在多体动力学仿真软件RecurDyn中程序化，建立了考虑实际空气阻力影响的纸张传送仿真模型。与实验结果对比表明：...
作者：王永军 张桢 刘磊 武伟超 王顺红 李善良 刊期：2009年第05期
传统的拉弯成形采用刚性拉弯模具的方法，由于拉弯零件数量多，因此需要大量的拉弯模具，且由于回弹的影响，修模工作量大、时间长、成本高。本文提出了一种采用由片层状基本体组成离散拉弯成形模具的柔性拉弯成形方法。其基本体的位置可调，通过调整基本体端面形成的模具包络面，实现回弹补偿，并且一套离散模拉弯成形模具可成形一系列同类特征...
作者：陈旭玲 楼佩煌 刊期：2009年第05期
技术预测的研究有助于企业对产品技术进行改进或创新，提高企业竞争力。本文提出将TRIZ理论的S曲线与专利数据测算法结合起来，优势互补进行产品技术成熟度预测，既降低获取数据的难度又提高技术预测的准确度。在分析技术进化路线的基础上，使用技术进化雷达图显示多条路线上产品技术与进化极限之间的差距，从而指导创新或改进设计的方向。将上...
作者：肖任勤 汪炜 刘志东 田宗军 邱明波 刊期：2009年第05期
采用基于水基复合工作液的高速走丝电火花电解复合切割方法，对多晶硅的切割表面形貌和减反射特性进行了研究。硅片切割表面具有深径比为1：1的倒锥形微坑结构，且有明显的分形特性，与抛光和线锯切割硅片表面相比，分形雏数小，粗糙度高，有较好的减反射特性。微坑表面通过电化学作用形成一层硅氧化物薄膜，起到了减反射作用。一定范围内，反射...
作者：余承涛 陈国定 张延超 高文杰 刊期：2009年第05期
为了明确指尖密封结构参数对其固有频率的影响规律和程度，本文依据正交试验设计理论对影响指尖密封固有特性的结构参数进行科学组合，利用ANSYS对各组参数分别建立循环对称模型，进行循环对称模态分析，并借助极差分析法处理结果，得到了结构参数对固有频率影响的趋势图和影响主次顺序。最后，分析了指尖片数目对指尖密封固有特性的影响。
作者：许自然 高霖 崔震 徐岩 刊期：2009年第05期
通过测量得到不同压头形状下的成形极限角、成形力与极限应变，试验研究板料在不同压头形状下的渐进成形性能。得到了在不同压头形状下板料渐进成形性能的大小规律，并分析不同压头直径以及圆角半径对板料渐进成形性能的影响。结果表明：球头压头（D6R3）的成形性能优于具有同样圆角半径的平头压头（D10R3），平头带适当圆角的压头（D10R3）的成...
作者：赵建文 李来航 左志远 刊期：2009年第05期
针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足，在逆运动学算法中加入关节位移校正模块：用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度，从而保证末端操作器位姿向期望值收敛，进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度，适于冗余度机器人的实时轨迹控制...
作者：陈妍 高霖 吴宪治 邱挺昱 任菁 刊期：2009年第05期
分析并研究了某铝制异形盒的多道次深拉深与变薄拉深工艺，利用板料冲压模拟专用软件PAMSTAMP 2G对零件的成形过程进行了有限元仿真，校验各道次坯料尺寸及模具形状是否合理，根据预测的成形缺陷对原拉深工艺进行改进，优化了工艺参数且减少了拉深道次。最后设计出7道次成形模具，并试冲获得合格零件。在此基础上对比仿真及试验数据，发现两者较...
作者：刘凯 徐宏喆 魏国伟 赵明明 陈明 刊期：2009年第05期
预测模型中的样本存在一定的误差和孤立点，这种现象普遍存在于控制领域的预测过程中。而样本学习过程往往呈现出增量性、批量性和在线性3大特性，为了保证模型预测的精度并且使预测模型可以随着样本的增加而动态的更新，本文提出了一种基于支持向量机回归的批量样本的增量式在线学习算法（BIO）。算法通过对矫直钢板平直度进行预测并对建模的工...
作者：王建 罗善明 诸世敏 陈磊 刊期：2009年第05期
针对一种新型的齿轮传动方式——余弦齿轮传动进行研究，推导了计及装配误差的余弦齿轮的齿面方程和重合度的基本公式，并通过具体实例进行了数值计算。最后利用有限元方法，计算了在考虑装配误差时的齿面接触应力和齿根弯曲应力的大小。在此基础上，将计算结果与无装配误差下的结果进行了比较，分析了其变化规律。为余弦齿轮副的制造、装配和检...
作者：毛立民 王治国 刊期：2009年第05期
基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案。对机器人行走机构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明：该系统具有较强的管道适应能力，工作稳定可靠。
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期刊级别：北大期刊
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